[发明专利]一种机电一体化通用教学平台

权利要求书

1.一种机电一体化通用教学平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的前后两端面均设有两个左右相对的外板(2)，前端面的两个外板(2)之间设有丝杠一(5)，后端面的两个外板(2)之间设有导杆(6)，前端面左侧的外板(2)的左侧面设有联轴器一(26)，所述联轴器一(26)的左侧设有伺服电机一(27)，所述伺服电机一(27)的输出轴和丝杠一(5)通过联轴器一(26)相连接，所述工作台(1)的上端设有龙门架(7)，所述龙门架(7)的横梁中部设有滑槽(8)，所述滑槽(8)中部设有丝杠二(11)和滑块(12)，所述龙门架(7)的前端面设有联轴器二(9)，所述联轴器二(9)的前端设有伺服电机二(10)，所述伺服电机二(10)的输出轴通过联轴器二(9)和丝杠二(11)相连接，所述龙门架(7)前端的立柱的左侧面靠近丝杠一(5)处设有红外线测距仪一(20)，所述滑槽(8)的后端面设有红外线测距仪二(13)，所述工作台(1)的上端面中部设有凹槽，所述作台(1)的上端面靠近凹槽处设有四个均匀分布的电动伸缩杆一(14)，所述电动伸缩杆一(14)的上端面设有安装板(15)，所述安装板(15)的下端设有联轴器三(16)，所述联轴器三(16)的下端设有步进电机(17)，所述安装板(15)的上端设有转轴(18)，所述步进电机(17)的输出轴和转轴(18)通过轴器三(16)相连接，所述转轴(18)的上端设有转台(19)，所述工作台(1)的上端面设有红外线测距仪二(13)，所述红外线测距仪二(13)位于安装板(15)的下方，所述工作台(1)的下端面四角位置均设有支脚(3)，所述支脚(3)的下端均设有滚轮(4)，所述工作台(1)的下端面设有两个左右相对的电动伸缩杆二(22)，所述电动伸缩杆二(22)的下端均设有配重块(23)，所述配重块(23)的底端面均设有安装槽，所述单片机(25)的左侧面设有单片机(25)，所述单片机(25)的输入端电连接外在电源的输出端，所述单片机(25)的输入端电连接红外线测距仪二(13)、红外线测距仪一(20)和红外线测距仪三(21)的输出端，所述单片机(25)的输出端电连接伺服电机二(10)、电动伸缩杆一(14)、步进电机(17)、电动伸缩杆二(22)和伺服电机一(27)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化通用教学平台，其特征在于：所述龙门架(7)的前端立柱上设有和丝杠一(5)相对应的螺纹孔一，所述丝杠一(5)穿过螺纹孔一。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化通用教学平台，其特征在于：所述龙门架(7)的后端立柱上设有和导杆(6)相对应的通孔，所述导杆(6)穿过通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化通用教学平台，其特征在于：所述滑块(12)上设有和丝杠二(11)相对应的螺纹孔二，所述丝杠二(11)穿过螺纹孔二。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化通用教学平台，其特征在于：所述安装槽内均设有防滑垫片(24)，所述防滑垫片(24)的厚度大于安装槽的深度。