[发明专利]一种机电一体化通用教学平台

说明书

本发明公开了一种机电一体化通用教学平台，包括工作台，所述工作台的前后两端面均设有两个左右相对的外板，前端面的两个外板之间设有丝杠一，后端面的两个外板之间设有导杆，前端面左侧的外板的左侧面设有联轴器一，所述联轴器一的左侧设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴和丝杠一通过联轴器一相连接，所述工作台的上端设有龙门架，所述龙门架的横梁中部设有滑槽，本发明结构简单、使用方便，可以通过学生自身进行编程，进而实现转台和滑块之间位置的相对变化，从而帮助学生理解计算机如何控制机械的运动，能让学生更为直观的观察机械的运动过程，更加便于学生的认识和记忆，具有更好的学习效果。

技术领域

本发明涉及教学用具技术领域，具体为一种机电一体化通用教学平台。

背景技术

机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。

机电一体化在现实生活中的许多领域都有着体现，数控车床、数控铣床等等都广泛了应用了机电一体化知识，对于学生而言他们在进行数控类机床的学习时，就是对机电一体化知识的一种学习，但是在这个过程中学生们虽然能够在导师的指导下完成相应的课业，但是对于计算机怎样控制机械运动没有较为直观的认知。

为此我们提供了一种机电一体化通用教学平台。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机电一体化通用教学平台，可以通过学生自身进行编程，进而实现转台和滑块之间位置的相对变化，从而帮助学生理解计算机如何控制机械的运动，能让学生更为直观的观察机械的运动过程，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化通用教学平台，包括工作台，所述工作台的前后两端面均设有两个左右相对的外板，前端面的两个外板之间设有丝杠一，后端面的两个外板之间设有导杆，前端面左侧的外板的左侧面设有联轴器一，所述联轴器一的左侧设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴和丝杠一通过联轴器一相连接，所述工作台的上端设有龙门架，所述龙门架的横梁中部设有滑槽，所述滑槽中部设有丝杠二和滑块，所述龙门架的前端面设有联轴器二，所述联轴器二的前端设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴通过联轴器二和丝杠二相连接，所述龙门架前端的立柱的左侧面靠近丝杠一处设有红外线测距仪一，所述滑槽的后端面设有红外线测距仪二，所述工作台的上端面中部设有凹槽，所述作台的上端面靠近凹槽处设有四个均匀分布的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上端面设有安装板，所述安装板的下端设有联轴器三，所述联轴器三的下端设有步进电机，所述安装板的上端设有转轴，所述步进电机的输出轴和转轴通过轴器三相连接，所述转轴的上端设有转台，所述工作台的上端面设有红外线测距仪二，所述红外线测距仪二位于安装板的下方，所述工作台的下端面四角位置均设有支脚，所述支脚的下端均设有滚轮，所述工作台的下端面设有两个左右相对的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的下端均设有配重块，所述配重块的底端面均设有安装槽，所述单片机的左侧面设有单片机，所述单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述单片机的输入端电连接红外线测距仪二、红外线测距仪一和红外线测距仪三的输出端，所述单片机的输出端电连接伺服电机二、电动伸缩杆一、步进电机、电动伸缩杆二和伺服电机一的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述龙门架的前端立柱上设有和丝杠一相对应的螺纹孔一，所述丝杠一穿过螺纹孔一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述龙门架的后端立柱上设有和导杆相对应的通孔，所述导杆穿过通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块上设有和丝杠二相对应的螺纹孔二，所述丝杠二穿过螺纹孔二。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装槽内均设有防滑垫片，所述防滑垫片的厚度大于安装槽的深度。