[发明专利]电池焊接设备及电池焊接方法

权利要求书

1.一种电池焊接设备，其特征在于，所述电池焊接设备包括：

起支撑作用的机架；

设置于所述机架的输送机构，包括可做间歇运动的进料输送带及两个封焊输送带，所述两个封焊输送带及所述进料输送带平行设置，所述进料输送带具有分拣工位，所述两个封焊输送带具有放料工位及焊接工位；

分拣机构，安装于所述机架，所述分拣机构用于将位于所述分拣工位上的电池壳分拣至所述两个封焊输送带的任意一个上；

两个定位机构，安装于所述机架上并分别与所述两个封焊输送带的所述焊接工位对应，所述定位机构用于对位于所述焊接工位上的电池壳进行装夹定位；

焊接机构，可移动地安装于所述机架，所述焊接机构用于分别对位于所述两个封焊输送带的所述焊接工位的所述电池壳进行焊接；

传感器组件，设置于所述机架，包括电池壳传感器，所述电池壳传感器用于检测所述分拣工位及所述放料工位的工作状态为空闲或占用；及

与所述传感器组件、所述定位机构及所述焊接机构通讯连接的控制器，用于控制所述分拣机构将位于所述分拣工位的电池壳分拣至所述放料工位为空闲状态的所述两个封焊输送带的任一个上。

2.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述传感器组件还包括壳座感应器，所述壳座感应器的出光面朝向所述进料输送带及所述封焊输送带的表面，所述壳座感应器用于在所述电池壳进入壳座感应器的检测区域时，向所述控制器发送信号，以检测所述进料输送带及所述封焊输送带的工作状态为正常或故障。

3.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述分拣机构包括分拣机械手、滑轨及分拣运动件，所述滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨沿垂直于所述进料输送带长度方向的第一方向延伸，所述第二滑轨沿垂直于所述进料输送带长度方向及所述第一方向的第二方向延伸，所述分拣运动件用于驱动所述分拣机械手沿所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述定位机构包括：

拦截组件，包括定位块、拦截块及拦截运动件，所述定位块设置于所述封焊输送带与所述拦截组件相对的一侧，所述拦截运动件用于驱动所述拦截块沿第一方向运动，以使所述拦截块与所述定位块抵接；

侧压组件，包括侧压块、侧压运动件及侧压滑轨，所述侧压滑轨沿所述第一方向延伸，所述侧压运动件可滑动地设置于所述侧压滑轨，所述侧压运动件可带动所述侧压块沿所述封焊输送带的长度方向及所述第一方向运动，以使所述侧压块与电池壳抵接；及

正压组件，包括正面压块及正压运动件，所述正压运动件用于驱动所述正面压块沿所述第一方向运动，以使所述正面压块压持于所述电池壳；

其中，所述第一方向垂直于所述进料输送带长度方向。

5.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊接头、第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述第一机械手可带动所述焊接头沿第一方向移动，所述第二机械手可带动所述焊接头沿第二方向移动，所述第三机械手可带动所述焊接头沿所述封焊输送带的方向运动；

其中，所述第一方向垂直于所述进料输送带长度方向，所述第二方向垂直于所述进料输送带长度方向及所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的电池焊接设备，其特征在于，还包括激光测距器，所述激光测距器可移动地设置于所述第二机械手并与所述控制器通讯连接，所述激光测距器用于获取其与所述电池壳沿预设方向的距离参数，并反馈至所述控制器，以校准所述焊接头沿预设方向的距离。

7.一种电池焊接方法，其特征在于，应用于如上权利要求1-6任一项所述的电池焊接设备中，包括如下步骤：

所述进料输送带将电池壳输送至分拣工位；

所述传感器组件检测两个封焊输送带的放料工位的工作状态为空闲或占用；

所述分拣机构将位于所述分拣工位的电池壳分拣至所述放料工位为空闲的所述两个封焊输送带的任一个上；

所述定位机构对位于焊接工位的电池壳进行装夹定位；

所述焊接机构按照预设焊接路径，对位于所述焊接工位的电池壳进行焊接。