[发明专利]全自动大平方线缆切剥机

权利要求书

1.全自动大平方线缆切剥机，包括机台，第一送料机构，第二送料机构，第一切剥机构，第二切剥机构和切断机构；其特征在于，所述切断机构固定在所述机台上，在所述机台上围绕所述切断机构的两侧依次设有第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构和第四驱动机构，且所述第一驱动机构和所述第三驱动机构相对设置在切断机构的两侧，所述第二驱动机构和所述第四驱动机构相对设置在所述切断机构的两侧，所述第一驱动机构与所述第三驱动机构的驱动方向相互平行，所述第二驱动机构与所述第四驱动机构的驱动方向相互平行，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的驱动方向相互垂直；所述第一送料机构设于所述第一驱动机构上，所述第二送料机构设于所述第三驱动机构上，所述第一切剥机构设于所述第二驱动机构上，所述第二切剥机构设于所述第四驱动机构上；所述第一切剥机构的进料端设有与所述机台固定连接的第一夹紧机构，所述第二切剥机构的进料端设于与所述机台固定连接的第二夹紧机构；

电缆穿过所述第一送料机构，所述第一送料机构输送电缆的端部伸入所述第一切剥机构内，所述第一夹紧机构夹紧电缆，所述第一切剥机构在电缆的绝缘皮上切割一切口，所述第二驱动机构驱动所述第一切剥结构运动，使所述第一切剥机构将电缆上的绝缘皮剥离，所述第一送料机构带动电缆从所述第一切剥机构内退出，所述第一驱动机构和所述第三驱动机构分别驱动所述第一送料机构和所述第二送料机构往所述切断机构的中心位置输送，所述第一送料机构输送电缆穿过所述切断机构并输送到所述第二送料机构上，电缆输送一定长度，所述切断机构切断电缆，所述第一驱动机构和所述第三驱动机构驱动所述第一送料机构和所述第二送料机构复位，所述第一送料机构再次将电缆的端部输送伸入到所述第一切剥机构内，所述第二送料机构将切断的电缆的切断端输送到第二切剥机构内；所述第一切剥机构和所述第二切剥机构均为结构相同的旋切机构，且所述第一切剥机构和所述第二切剥机构相对设置；

所述旋切机构包括座体，中空安装轴，旋转套，切刀安装盘，拨动盘，第一拨动轮，第二拨动轮和旋切刀，以及进刀旋切驱动机构；所述中空安装轴设于所述座体上，所述中空安装轴的轴心与所述第二驱动机构和所述第四驱动机构的驱动方向平行；所述旋转套转动连接在所述中空安装轴上，所述拨动盘转动连接在所述旋转套上，所述拨动盘上设有拨动槽；所述旋切刀安装盘套于所述旋转套的端部；所述旋切刀安装盘的端面设有滑槽，所述旋切刀可滑动连接在所述滑槽内，所述旋切刀的背面设有伸入到所述拨动槽内的连接件，所述滑槽内设有避空所述连接件滑动的避空槽；所述第一拨动轮套于所述拨动盘的安装位上，所述第二拨动轮套于所述旋转套上；所述进刀旋切驱动机构驱动所述第一拨动轮和所述第二拨动轮同步旋转，或驱动所述第一拨动轮和所述第二拨动轮差速旋转；所述第一驱动机构，所述第二驱动机构，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构均为电动伺服丝杆驱动机构。

2.如权利要求1所述的全自动大平方线缆切剥机，其特征在于，所述进刀旋切驱动机构包括电机组件，第一主动同步轮，第二主动同步轮，滑动板，伺服动力机构，被动同步轮，第一导向轮和第二导向轮；所述电机组件设于所述座体上；所述第一主动同步轮和所述第二主动同步轮套于所述电机组件的转轴上；所述座体上设有第二滑槽，所述滑动板设于所述第二滑槽内，所述伺服动力机构驱动所述滑动板沿所述第二滑槽滑动，两个所述被动同步轮转动连接在所述滑动板上，两所述第一导向轮设于所述第二滑槽的一侧，两所述第二导向轮设于所述第二滑槽的另一侧；第一同步带绕于所述第一主动同步轮，两所述被动同步轮和第一拨动轮的外侧，两所述第一导向轮和两所述第二导向轮限位所述第一同步带的外侧；第二同步带绕置在所述第二主动同步轮和第二拨动轮上。

3.如权利要求2所述的全自动大平方线缆切剥机，其特征在于，所述伺服动力机构包括设于所述座体内侧的两轴承座，与两所述轴承座转动连接的滚珠丝杆，套于滚珠丝杆的螺母上的连接块，以及驱动所述滚珠丝杆旋转的伺服电机；所述连接块与滑动板连接。

4.如权利要求2所述的全自动大平方线缆切剥机，其特征在于，所述进刀旋切驱动机构包括两第二伺服电机，两所述第二伺服电机的转轴上均套有主动同步轮，一所述主动同步轮与所述第一拨动轮之间绕有第三同步带，另一主动同步轮与第二拨动轮之间绕有第四同步带。