[发明专利]用于快速公交车的控制方法

权利要求书

1.一种用于快速公交车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过；

在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速；

根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；

根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；

检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过；

在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速，其中所述第二距离小于所述第一距离；

根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；

根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度包括：

根据公式(1)计算所述第一加速度a₁，

其中，v₁为所述第一车速，s₁为所述第一距离。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度包括：

根据公式(2)计算所述第二加速度a₂，

其中，v₂为所述第二车速，s₂为第二距离。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

检测所述快速公交车的位置；

判断所述快速公交车是否进入包括所述公交站和所述第一位置的预定区域；

在判断所述快速公交车进入所述预定区域的情况下，检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

判断所述公交站处是否停留有车辆；

在判断所述公交站处停留有所述车辆且所述快速公交车进入预定区域的情况下控制所述快速公交车停车。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在判断所述公交站处停留有所述车辆且所述快速公交车进入预定区域的情况下控制所述快速公交车停车包括：

向所述车辆发出提示信息以提示所述车辆尽快离开所述公交站。