[发明专利]用于快速公交车的控制方法

说明书

本发明提供一种用于快速公交车的控制方法，属于公共交通领域。控制方法包括：检测距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过；在检测到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速；根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度；根据第一加速度调节快速公交车的车速；检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过；在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离；根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度；根据第二加速度调节快速公交车的车速。

技术领域

本发明涉及公共交通领域，具体地涉及一种用于快速公交车的控制方法。

背景技术

快速公交系统(Bus Rapid Transit)简称BRT，是一种介于快速轨道交通(RapidRail Transit，简称RRT)与常规公交(Normal Bus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种中运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。

但是，现有技术中的快速公交车的停靠方案依赖司机的人为操作。这使得一部分司机在停靠时会因为停靠位置偏差对乘客的上下车造成干扰。此外，很多乘客因为身体的原因会“晕车”，在一部分司机停靠时为了实现准确停靠，常常会在到达停靠位置时急速刹车，这加重了乘客的“晕车”现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于快速公交车的控制方法，该控制方法能够在快速公交车停靠时对快速公交车的减速度进行控制，实现安全平稳停靠。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于快速公交车的控制方法，该控制方法可以包括：

检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过；

在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速；

根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；

根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；

检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过；

在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速，其中所述第二距离小于所述第一距离；

根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；

根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速。

可选地，所述根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度包括：

根据公式(1)计算所述第一加速度a₁，

其中，v₁为所述第一车速，s₁为所述第一距离。

可选地，所述根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度包括：

根据公式(2)计算所述第二加速度a₂，

其中，v₂为所述第二车速，s₂为第二距离。

可选地，所述控制方法进一步包括：

检测所述快速公交车的位置；