[发明专利]一种蓄力式羽毛球陪练机器人

说明书

本发明提供了一种蓄力式羽毛球陪练机器人，包括接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴和与前转动轴轴线平行的后转动轴；球拍通过球拍支架与前转动轴转动连接，球拍的轴线与前转动轴的轴线垂直，且球拍与机架之间安装有弹簧；球拍固接于球拍支架的下端，球拍支架的上端固接有旋转块，球拍支架通过旋转块套装在前转动轴上；后转动轴上通过固接的绕线辊缠绕有蓄力丝，蓄力丝的端部与球拍固接；蓄力电机，其通过离合器与后转动轴传动连接。本发明所述的蓄力式羽毛球陪练机器人，跑位更加灵活迅速。能够提前完成球拍的蓄力准备工作，且可通过调节压力传感器的位置来调节蓄力的大小。通过牙嵌式离合器能够精准的完成蓄力和释放过程。

技术领域

本发明属于体育运动训练设备领域，尤其是涉及一种接球机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各式各样的移动机器人逐渐进入到人们的日常生活中。在国外，羽毛球机器人已经取得一定的成果，而相比国外，国内技术则稍显落后，而且国内的相关研究较少，有很大前景。目前市场上现有的接球机多采用齿轮或螺杆等形式进行传动，笨重而且复杂，灵活性差，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种蓄力式羽毛球陪练机器人，以解决现有技术中，接球机结构笨重复杂，成本高的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种蓄力式羽毛球陪练机器人，包括接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴和与前转动轴轴线平行的后转动轴；前转动轴上转动连接有球拍，球拍的轴线与前转动轴的轴线垂直，且球拍与机架之间安装有弹簧；后转动轴上通过固接的绕线辊缠绕有蓄力丝，蓄力丝的端部与球拍固接；蓄力电机，其通过离合器与后转动轴传动连接。

进一步，还包括移动底盘，其下端安装有四个移动电机，每个移动电机的电机轴上分别固接有一个全向轮；四个移动电机的后端分别朝向移动底盘的中心，且均匀分布。

进一步，所述机架固接于所述移动底盘的上端，其包括四根竖直设置的支撑柱，四根支撑柱矩阵排列；所述前转动轴通过轴承与其中两根支撑柱转动连接，所述后转动轴通过轴承与另外两根支撑柱转动连接；四根支撑柱之间和支撑柱与移动底盘之间固接有加强梁。

进一步，所述球拍通过球拍支架与前转动轴转动连接；所述球拍固接于球拍支架的下端；球拍支架的上端固接有旋转块，球拍支架通过旋转块套装在前转动轴上。

进一步，所述球拍通过球拍支架与前转动轴转动连接；所述球拍固接于球拍支架的上端；球拍支架的下端固接有旋转块，球拍支架通过旋转块套装在前转动轴上。

进一步，所述弹簧为双扭簧，其两个螺旋簧体套装于所述前转动轴上，且分别位于球拍支架的两侧；弹簧的连接部分通过旋转支耳与所述球拍支架转动连接，旋转支耳与所述旋转块同侧，且相对于旋转块背离所述支撑柱；弹簧的连接端插入固定柱的端部，固定柱竖直固接于所述机架上。

进一步，所述球拍支架固接有所述旋转块的一侧还固接有延伸柱，所述蓄力丝的端部与延伸柱的悬空端固接；所述蓄力丝为钢丝绳。

进一步，所述前转动轴与后转动轴之间安装有压力传感器，压力传感器通过支架与所述机架固接，压力传感器的位置与所述球拍支架相对应。

进一步，所述蓄力电机上安装有减速机，减速机的上方和下方分别设有一根轨道梁；两根轨道梁的一端与所述机架固接，另一端架设有竖梁，竖梁上固接有气缸，气缸的活塞轴带动减速机沿轨道梁的延伸方向滑动。

进一步，所述离合器为牙嵌式离合器，其包括固定半离合器和与之相配合的移动半离合器；固定半离合器固定在所述后转动轴上，移动半离合器固定在所述减速机的输出轴上；所述后转动轴的端部设有与减速机的输出轴相对应的孔。

相对于现有技术，本发明所述的蓄力式羽毛球陪练机器人具有以下优势：