[发明专利]三维虚拟器官的体积计算方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种三维虚拟器官的体积计算方法，其特征在于，所述方法包括：

根据二维图像序列获取体素点；

根据所述体素点的坐标计算得到包围盒；

从所述包围盒的边中选取基准点，并计算所述基准点的坐标；

根据所述基准点的坐标确定控制点的坐标；

根据所述控制点生成与所述三维虚拟器官相交的贝塞尔曲面，由体素点组成的所述三维虚拟器官被所述贝塞尔曲面分隔成病变组织和非病变组织；

确定所述体素点在所述贝塞尔曲面上的映射点；

根据在所述贝塞尔曲面上的映射点和与所述映射点映射的所述体素点之间的深度，将所述体素点分类到在所述病变组织中的第一体素点集合或在所述非病变组织中的第二体素点集合中；

将所述第一体素点集合中体素点的数量乘以所述体素点的单位体积得到所述病变组织的体积，将所述第二体素点集合中体素点的数量乘以所述体素点的单位体积得到所述非病变组织的体积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

读取当前时刻所述三维虚拟器官的显示状态参数；

当所述显示状态参数用于指示显示所述病变组织的体素点时，显示所述所述贝塞尔曲面、所述病变组织的体积、所述非病变组织的体积，并以不同方式显示所述病变组织的体素点和所述非病变组织的体素点；

当所述显示状态参数用于指示隐藏所述病变组织的体素点时，显示所述所述贝塞尔曲面、所述病变组织的体积、所述非病变组织的体积，显示所述非病变组织的体素点，并隐藏所述病变组织的体素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述病变组织与所述非病变组织的体积百分比；

显示所述体积百分比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述贝塞尔曲面上的映射点和与所述映射点映射的所述体素点之间的深度，将所述体素点分类到在所述病变组织中的第一体素点集合或在所述非病变组织中的第二体素点集合中，包括：

根据所述体素点和所述贝塞尔曲面中最小的控制点生成第一向量，并计算所述第一向量在所述贝塞尔曲面的法向量上的第一投影长度；

根据所述映射点和所述控制点生成第二向量，并计算所述第二向量在所述法向量上的第二投影长度；

当所述第一投影长度小于所述第二投影长度时，将所述体素点分类到所述第一体素点集合中；

当所述第一投影长度大于所述第二投影长度时，将所述体素点分类到所述第二体素点集合中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述贝塞尔曲面的控制点在所述贝塞尔曲面上的映射点；

显示所述映射点，并隐藏所述控制点；

响应于针对所述映射点输入的控制信号，更新所述贝塞尔曲面得到用于模拟切割所述三维虚拟器官的目标曲面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述映射点输入的控制信号，更新所述贝塞尔曲面得到用于模拟切割所述三维虚拟器官的目标曲面，包括：

当所述控制信号是位移信号时，更新所述贝塞尔曲面相交于所述三维虚拟器官的位置得到目标曲面；

当所述控制信号是角度信号时，更新所述贝塞尔曲面相交于所述三维虚拟器官的角度得到目标曲面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述包围盒的一条对角线上选取中间点，并将所述中间点到所述对角线的端点之间的线段显示为控制杆；

当接收到作用于所述控制杆的杆身的所述控制信号时，确定所述控制信号是所述位移信号；

当接收到作用于所述控制杆的端点的所述控制信号时，确定所述控制信号是所述角度信号。