[发明专利]三维虚拟器官的体积计算方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种三维虚拟器官的体积计算方法、装置、存储介质及设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：生成与三维虚拟器官相交的贝塞尔曲面，由体素点组成的三维虚拟器官被贝塞尔曲面分隔成病变组织和非病变组织，所述体素点是根据二维图像序列获取到的；根据在贝塞尔曲面上的映射点和与映射点映射的体素点之间的深度，将体素点分类到在病变组织中的第一体素点集合或在非病变组织中的第二体素点集合中；将第一体素点集合中体素点的数量乘以体素点的单位体积得到病变组织的体积，将第二体素点集合中的数量乘以体素点的单位体积得到非病变组织的体积。本发明可以提高体积的计算效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种三维虚拟器官的体积计算方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

近年来，医生通过计算机辅助手术系统对包含肿瘤等病变组织的三维虚拟器官进行分析，从而制定针对该病变组织的临床手术方案。然而，由于该三维虚拟器官内部的脉管系统较为复杂，医生无法获取到血管与病变组织的三维空间关系，所以，医生只能依靠二维医学影像制定手术方案。

相关技术中，计算机辅助手术系统获取包含肿瘤等病变组织的三维虚拟器官的二维横截面CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)图像，再在屏幕上逐张显示二维横截面CT图像，接收用户在每张二维横截面CT图像上利用鼠标绘制的切割曲线，并对所有二维横截面CT图像上的切割曲线进行拟合，得到切割曲面，并将切割曲面两侧的像素点的数量乘以像素点的单位体积，得到病变组织和非病变组织的体积。

由于医生手绘的切割曲面较为粗略，所以，切割曲面切分的两个部分的像素点的数量不准确，导致计算得到的体积不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种三维虚拟器官的体积计算方法、装置、存储介质及设备，用于解决由于切割曲面粗略，导致体积的计算不准确的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种三维虚拟器官的体积计算方法，所述方法包括：

生成与所述三维虚拟器官相交的贝塞尔曲面，由体素点组成的所述三维虚拟器官被所述贝塞尔曲面分隔成病变组织和非病变组织，所述体素点是根据二维图像序列获取到的；

根据在所述贝塞尔曲面上的映射点和与所述映射点映射的所述体素点之间的深度，将所述体素点分类到在所述病变组织中的第一体素点集合或在所述非病变组织中的第二体素点集合中；

将所述第一体素点集合中体素点的数量乘以所述体素点的单位体积得到所述病变组织的体积，将所述第二体素点集合中的数量乘以所述体素点的单位体积得到所述非病变组织的体积。

第二方面，提供了一种曲面切割装置，所述装置包括：

生成模块，用于生成与所述三维虚拟器官相交的贝塞尔曲面，由体素点组成的所述三维虚拟器官被所述贝塞尔曲面分隔成病变组织和非病变组织，所述体素点是根据二维图像序列获取到的；

分类模块，用于根据在所述贝塞尔曲面上的映射点和与所述映射点映射的所述体素点之间的深度，将所述体素点分类到在所述病变组织中的第一体素点集合或在所述非病变组织中的第二体素点集合中；

计算模块，用于将所述第一体素点集合中体素点的数量乘以所述体素点的单位体积得到所述病变组织的体积，将所述第二体素点集合中的数量乘以所述体素点的单位体积得到所述非病变组织的体积。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的三维虚拟器官的体积计算方法。