[发明专利]一种出货故障检测的方法及无人售货柜

权利要求书

1.一种出货故障检测的方法，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括出货装置、多个货道以及多个红外检测器，其中，所述一红外检测器设置于一货道的出货口，其特征在于，所述方法包括：

当接收到出货指令时，根据所述出货指令确定待出货的商品所在的货道以及数量；

控制所述出货装置从所确定的货道内推出所述商品，其中，所推出的商品的数量为出货数量；

获取所确定的货道对应的红外检测器在所述出货装置根据出货指令进行出货的时间段内所检测到的检测信息；

若根据所述检测信息判断所确定货道为故障货道时，输出货道故障信息，所述货道故障信息携带所述故障货道的标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信息，判断所述货道为故障货道包括：

根据所述检测信息，判断是否存在商品经过所确定的货道的出货口；

若否，则确定所述货道为故障货道。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若是，则根据所述检测信息，确定经过所述所确定的货道的出货口的商品的数量；

判断经过所述所确定的货道的出货口的商品的数量是否与所述出货数量相同；

若否，则确定所述货道为故障货道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一所述货道内均设置有重力传感器，所述方法还包括：

获取所确定的货道对应的重力传感器在所述出货装置根据出货指令进行出货前检测到的第一重量，以及在所述出货装置根据出货指令完成出货之后检测到的第二重量；

根据所述第一重量和第二重量，计算出货重量；

根据所述出货重量和出货数量，计算从所确定的货道推出的单个商品的重量；

从预设存储空间中获取所确定的货道所存放的单个商品的重量；

判断获取的单个商品的重量与计算得到的单个商品的重量是否相同；

若不相同，确定所述货道为故障货道。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所确定的货道为故障货道时，关闭所确定的货道；

将所述所确定的货道内对应的商品标记为不可售卖。

6.一种无人售货柜，其特征在于，包括出货装置、处理器、存储器、多个货道以及多个红外检测器，其中，所述一红外检测器设置于一货道的出货口，所述存储器、出货装置和红外检测器均与所述处理器连接；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行：

当接收到出货指令时，根据所述出货指令确定待出货的商品所在的货道以及出货数量，

控制所述出货装置从所确定的货道内推出所述商品，其中，所推出的商品的数量为出货数量，

获取所确定的货道对应的红外检测器在所述出货装置根据出货指令进行出货的时间段内所检测到的检测信息，

若根据所述检测信息判断到所确定货道为故障货道时，输出货道故障信息，所述货道故障信息携带所述故障货道的标识。

7.根据权利要求6所述的无人售货柜，其特征在于，

所述处理器执行根据所述检测信息，判断所述货道为故障货道的步骤包括：

根据所述检测信息，判断是否存在商品经过所确定的货道的出货口；

若否，则确定所述货道为故障货道。

8.根据权利要求7所述的无人售货柜，其特征在于，

所述处理器执行根据所述检测信息，判断所述货道为故障货道的步骤还包括：

若存在商品经过所确定的货道的出货口，则根据所述检测信息，确定经过所述所确定的货道的出货口的商品的数量；

判断经过所述所确定的货道的出货口的商品的数量是否与所述出货数量相同；

若否，则确定所述货道为故障货道。