[发明专利]一种出货故障检测的方法及无人售货柜

说明书

本发明实施例涉及自助售货领域，公开一种出货故障检测方法及无人售货柜，所述方法应用于无人售货柜，无人售货柜包括出货装置、多个货道以及多个红外检测器，其中，一红外检测器设置于一货道的出货口，当接收到出货指令时，根据所述出货指令确定待出货的商品所在的货道及数量；控制出货装置从所确定的货道内推出所述商品，其中，所推出的商品的数量为出货数量；获取所确定的货道对应的红外检测器在所述出货装置根据出货指令进行出货的时间段内所检测到的检测信息；若根据所述检测信息判断所确定货道为故障货道时，输出货道故障信息，所述货道故障信息携带所述故障货道的标识，通过采用上述方案，解决没有货道故障检测，用户体验不好的技术问题。

【技术领域】

本发明涉及自助售货领域，尤其涉及一种出货故障的检测方法及无人售货柜。

【背景技术】

无人售货柜是商业自动化的常用设备，它是根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，它作为一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。随着社会的发展，人力成本不断提高，无人值守的无人售货柜符合市场的发展方向。

目前的无人售货柜出货时，没有货道故障检测，用户体验不好。

【发明内容】

本发明实施例提供一种出货故障检测的方法及无人售货柜，解决无人售货柜出货时，没有货道故障检测，用户体验不好的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种出货故障检测的方法，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括出货装置、多个货道以及多个红外检测器，其中，所述一红外检测器设置于一货道的出货口，所述方法包括：当接收到出货指令时，根据所述出货指令确定待出货的商品所在的货道以及出货数量；控制所述出货装置从所确定的货道内推出所述商品，其中，所推出的商品的数量为出货数量；获取所确定的货道对应的红外检测器在所述出货装置根据出货指令进行出货的时间段内所检测到的检测信息；若根据所述检测信息判断所确定货道为故障货道时，输出货道故障信息，所述货道故障信息携带所述故障货道的标识。

优选地，所述根据所述检测信息，判断所述货道为故障货道包括：根据所述检测信息，判断是否存在商品经过所确定的货道的出货口；若否，则确定所述货道为故障货道。

优选地，所述方法还包括：若是，则根据所述检测信息，确定经过所述所确定的货道的出货口的商品的数量；判断经过所述所确定的货道的出货口的商品的数量是否与所述出货数量相同；若否，则确定所述货道为故障货道。

优选地，每一所述货道内均设置有重力传感器，所述方法还包括：获取所确定的货道对应的重力传感器在所述出货装置根据出货指令进行出货前检测到的第一重量，以及在所述出货装置根据出货指令完成出货之后检测到的第二重量；根据所述第一重量和第二重量，计算出货重量；根据所述出货重量和出货数量，计算从所确定的货道推出的单个商品的重量；从预设存储空间中获取所确定的货道所存放的单个商品的重量；判断获取的单个商品的重量与计算得到的单个商品的重量是否相同；若不相同，确定所述货道为故障货道。

优选地，所述方法还包括：当所确定的货道为故障货道时，关闭所确定的货道；将所述所确定的货道内对应的商品标记为不可售卖。