[发明专利]一种自行车的自动存取系统

权利要求书

1.一种自行车的自动存取系统，其特征在于：包括设置有自行车存取装置和输送链组，

所述自行车存取装置包括设置有机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构和机架；

所述自行车的前端固定设置有锁杆，所述锁杆的长度方向与所述自行车的前进方向一致，所述锁杆设置有锁孔；

所述输送链组包括有两条传送链条、连接杆、同步轮和吊臂，所述传送链条通过同步轮装设为环形连接的传送链条，所述连接杆两端分别与两条所述传送链条的连接部固定连接，所述吊臂的一端与所述连接杆铰接，另一端设置有挂钩，所述挂钩的高度大于所述自行车的前进方向的长度；

所述机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构、机架依次连接，所述横向伸缩机构、水平伸缩机构及升降机构驱动所述机械手在三维方向移动，所述机械手夹紧或者松开所述锁杆。

2.根据权利要求1所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：所述吊臂间隔交替设置为两行。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：设置有限位链组，所述限位链组包括有两条限位链条、限位杆和同步轮，所述限位链条通过同步轮装设为环形连接的限位链条，所述限位杆两端分别与两条所述传送链条的连接部固定连接，所述限位链组平行设置于所述输送链组下方。

4.根据权利要求3所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：所述限位杆设置于所述吊臂垂直位置的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：所述机械手与所述横向伸缩机构之间设置有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构设置有轴承座、垂直旋转轴、旋转手臂和同步带传动副；所述轴承座及同步带传动副设置于所述横向伸缩机构的横向伸缩臂，所述垂直旋转轴穿过所述轴承座，并与所述同步带传动副枢接； 所述旋转手臂设置为U形的旋转手臂，所述旋转手臂的一端固定连接于所述垂直旋转轴，另一端与机械手固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：所述同步带传动副设置有垂直旋转电机、垂直驱动轮、垂直同步轮和同步带，所述垂直旋转电机的机身固定设置于横向伸缩臂，垂直驱动轮固定连接于垂直旋转电机的的输出轴，垂直驱动轮通过同步带连接垂直同步轮，垂直旋转轴固定连接于垂直同步轮。

7.根据权利要求5所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：所述机械手设置有夹爪、夹爪驱动机构、水平旋转轴、水平旋转轴承套和水平旋转电机；所述水平旋转轴通过水平旋转轴承套可转动设置于所述旋转手臂的下端部，所述水平旋转电机的输出轴与所述水平旋转轴枢接；所述水平旋转电机的机身固定设置于所述旋转手臂；所述夹爪驱动机构的输出端与所述夹爪固定连接，所述夹爪驱动机构设置于所述水平旋转轴，并驱动所述夹爪夹持或者松开。

8.根据权利要求7所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：所述夹爪驱动机构设置为夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的缸体固定设置于所述水平旋转轴，所述夹爪驱动气缸的活塞杆与所述夹爪固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：所述夹爪夹紧或者松开所述锁孔的一侧，所述挂钩可以进入或者退出所述锁孔。

10.根据权利要求1或2所述的一种自行车的自动存取系统，其特征在于：设置有二个或者二个以上垂直设置的输送链组，所述输送链组间的距离大于所述自行车的前进方向的长度。