[发明专利]一种自行车的自动存取系统

说明书

一种自行车的自动存取系统，包括设置有自行车存取装置和输送链组，自行车存取装置包括设置有机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构和机架；自行车的前端固定设置有锁杆，输送链组包括有两条传送链条、连接杆、同步轮和吊臂，吊臂的一端与连接杆铰接，另一端设置有挂钩，横向伸缩机构、水平伸缩机构及升降机构驱动机械手在三维方向移动，机械手夹紧或者松开锁杆。可以实现对自行车的抓取、锁定、旋转、悬挂的步骤。具有成本低廉、占用空间小、空间利用率高的特点。

技术领域

本发明涉及存放多辆车的车库技术领域，特别是涉及一种自行车的自动存取系统。

背景技术

为了方便市民的出行，各地政府的大力推广公共自行车，公交自行车作为一种绿色环保的出行工具，具有低碳、环保、体量小、灵活等优势。现有技术中，公共自行车出行系统通常由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁、自行车及相应的通讯、监控设备组成。一般一台驻车站点同时只能管理锁定一台自行车，使得管理成本较高。大多数自行车车库的存车方式为单层平面摆放形式。这种方式虽然存取较为方便，但存在自行车车库占用场地面积较大的问题。

中国实用新型专利（专利号：ZL 2012 2 0173408.5）公开了“一种立体自行车车库及回转架”，该立体自行车车库采用圆柱形设计，能够提高自行车的存放数量。但是，该立体自行车车库为了实现对自行车存放的回转，由此使得存在设计体积较大的问题。而针对现有城市进行规划时，往往并未能保证有充足的空间设置此类种自行车车库。

中国实用新型专利（专利号：ZL 2013 2 0154235.7）公开了“一种自行车智能型存取库”，该自行车智能型存取库包括车库本体，还包括装设在车库本体内的机架，沿纵向方向间隔设置在机架上的若干个存车传输机构，装设在机架上用于自动存车的存车升降机构，以及装设在机架上用于自动取车的取车升降机构，每一个存车传输机构是由传输带和装设在传输带上用于存放自行车的若干个存车单元构成。该自行车智能型存取库虽然可以实现智能化自动存取自行车，但是该自行车智能型存取库在存放自行车时采用的是平面摆放形式，并未能解决占现有技术中自行车车库占地面积大、空间利用率低的问题。

中国发明专利申请（申请号：2014 1 0164941.9）公开了“一种自行车的自动存取系统”，该自行车的自动存取系统包括存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，推拉车机构组件用于推拉自行车，旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车。但是，该自行车的自动存取系统依然采用平面摆放形式，并没有解决自行车存放时占用空间较大、空间利用率较低的问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种成本低廉、占用空间小、空间利用率高的自行车存取技术以解决现有技术中的不足之处显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种成本低廉、占用空间小、空间利用率高的自行车的自动存取系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种自行车的自动存取系统，其中：包括设置有自行车存取装置和输送链组，所述自行车存取装置包括设置有机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构和机架；所述自行车的前端固定设置有锁杆，所述锁杆的长度方向与所述自行车的前进方向一致，所述锁杆设置有锁孔；所述输送链组包括有两条传送链条、连接杆、同步轮和吊臂，所述传送链条通过同步轮装设为环形连接的传送链条，所述连接杆两端分别与两条所述传送链条的连接部固定连接，所述吊臂的一端与所述连接杆铰接，另一端设置有挂钩，所述挂钩的高度大于所述自行车的前进方向的长度；所述机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构、机架依次连接，所述横向伸缩机构、水平伸缩机构及升降机构驱动所述机械手在三维方向移动，所述机械手夹紧或者松开所述锁杆。