[发明专利]一种采用智能控制系统的轮椅

权利要求书

1.一种采用智能控制系统的轮椅，包括一智能轮椅，所述智能轮椅包括一轮椅架、至少三个安在轮椅架下部的车轮、一控制模块、所述控制模块连接一驱动车轮的驱动系统，其特征在于，所述轮椅架的下部安有一履带式底盘，所述履带式底盘包括至少两条履带，两条所述履带设置在所述车轮的外侧，所述车轮通过一升降装置连接所述轮椅架；

所述履带式底盘与所述升降装置均连接所述控制模块，所述控制模块连接一控制面板，所述控制面板包括一显示器；

所述显示器连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接至少两个摄像头，至少两个摄像头中的一个安装在所述轮椅架的下部的前侧，至少两个摄像头中的另一个安装在所述轮椅架的下部的后侧。

2.如权利要求1所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述信号处理模块连接一存储模块、一无线信号收发装置。

3.如权利要求1所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述轮椅架上设有一座椅，所述座椅的下部安有一液压缸，所述液压缸的上部固定在所述座椅的下部，所述液压缸的下部固定在所述轮椅架上，所述控制模块控制连接所述液压缸的控制端；

所述座椅上安有一陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端连接所述信号处理模块，所述信号处理模块连接所述控制模块。

4.如权利要求1所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述轮椅架上安有一倾角传感器，所述倾角传感器的信号输出端连接所述信号处理模块。

5.如权利要求1所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述控制面板上设有控制按键。

6.如权利要求1所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述控制面板上设有一收音设备，所述收音装置连接所述信号处理模块。

7.如权利要求1所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，两条所述履带内均设有前、后设置的至少两组用于支撑履带形状的行走轮，至少两组行走轮包括第一行走轮组、第二行走轮组，所述第一行走轮组、所述第二行走轮组均包括至少两个用于支撑履带的行走轮，所述第一行走轮组中的行走轮横向设置在第一固定件上，所述第二行走轮组中的行走轮横向设置在第二固定件上；所述第一固定件的前部通过一转轴固定在履带式底盘的安装支架上，所述第一固定件的后部通过第一减震机构固定在所述安装支架上；所述第二固定件的前部通过第二减震机构固定在所述安装支架上，所述第二固定件的后部通过一转轴固定在所述安装支架上。

8.如权利要求1所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述信号处理模块连接一视觉识别模块，所述摄像头将拍摄的路况画面通过所述信号处理模块传输给所述视觉识别模块，所述视觉识别模块识别拍摄的路况画面中路面坡度大于5°，进而所述视觉识别模块通过所述信号处理模块传输信号给所述控制模块，所述控制模块控制所述升降装置收起所述车轮，所述控制模块控制所述履带式底盘采用履带行进；所述视觉识别模块识别拍摄的路况画面中路面坡度小于5°，进而所述视觉识别模块通过所述信号处理模块传输信号给所述控制模块，所述控制模块控制所述升降装置降下所述车轮，所述控制模块控制驱动系统驱动所述车轮行进。

9.如权利要求2所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述存储模块内存储有楼梯结构画面， 所述信号处理模块连接一视觉识别模块，所述摄像头将拍摄的路况画面通过所述信号处理模块传输给所述视觉识别模块，所述视觉识别模块识别拍摄的路况画面中存在楼梯结构，进而所述视觉识别模块通过信号处理模块传输信号给所述控制模块，所述控制模块控制升降装置收起车轮，所述控制模块控制履带式底盘采用履带行进；所述视觉识别模块识别拍摄的路况画面中不存在楼梯结构，进而所述视觉识别模块通过所述信号处理模块传输信号给所述控制模块，所述控制模块控制升降装置放下车轮，所述控制模块控制驱动系统驱动所述车轮行进。

10.如权利要求8所述的一种采用智能控制系统的轮椅，其特征在于，所述信号处理模块连接一计时模块；当视觉识别模块识别拍摄的路况画面中路面坡度小于5°时，所述倾角传感器检测到的轮椅架的倾斜角度在15秒内反复变化，信号处理模块传输路面崎岖信号给控制模块，所述控制模块控制升降装置收起车轮，所述控制模块控制履带式底盘采用履带行进。