[发明专利]一种采用智能控制系统的轮椅

说明书

本发明涉及机械领域，具体涉及轮椅。一种采用智能控制系统的轮椅，包括一智能轮椅，智能轮椅包括一轮椅架、至少三个安在轮椅架下部的车轮、一控制模块、控制模块连接一驱动车轮的驱动系统，轮椅架的下部安有一履带式底盘；控制模块连接一控制面板，控制面板包括一显示器；显示器连接一信号处理模块，信号处理模块连接至少两个摄像头。在使用时，通过摄像头拍摄路面信息，进而将路面信息通过显示器显示，用户根据显示器显示的路面信息操作控制面板，控制面板将用户的操作信息传输到控制模块，控制模块控制升降装置升起或降下车轮，进而控制是否采用履带行进。达到智能切换行进方式，自动更换车轮行进或履带行进的方式。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体地，涉及轮椅。

背景技术

轮椅是肢体伤残者和行动不便人士的重要代步工具。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置和背靠组成。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加了电动助力装置，减轻了使用者的体力消耗，增加了使用者的活动范围。智能轮椅在电动轮椅的基础上增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及互联网配合的辅助生活的功能。现有的轮椅技术已经提出了爬楼梯的解决方案，但存在稳定性和安全性不够，在有些复杂路况下用户不易控制轮椅的前进，通过性不强，这一问题严重影响了轮椅使用者外出的便利性。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用智能控制系统的轮椅，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种采用智能控制系统的轮椅，包括一智能轮椅，所述智能轮椅包括一轮椅架、至少三个安在轮椅架下部的车轮、一控制模块、所述控制模块连接一驱动车轮的驱动系统，其特征在于，所述轮椅架的下部安有一履带式底盘，所述履带式底盘包括至少两条履带，两条所述履带设置在所述车轮的外侧，所述车轮通过一升降装置连接所述轮椅架；

所述履带式底盘与所述升降装置均连接所述控制模块，所述控制模块连接一控制面板，所述控制面板包括一显示器；

所述显示器连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接至少两个摄像头，至少两个摄像头中的一个安装在所述轮椅架的下部的前侧，至少两个摄像头中的另一个安装在所述轮椅架的下部的后侧。

所述信号处理模块连接一存储模块、一无线信号收发装置。

所述轮椅架上设有一座椅，所述座椅的下部安有一液压缸，所述液压缸的上部固定在所述座椅的下部，所述液压缸的下部固定在所述轮椅架上，所述控制模块控制连接所述液压缸的控制端；

所述座椅上安有一陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端连接所述信号处理模块，所述信号处理模块连接所述控制模块。

所述液压缸为两个，两个所述液压缸分别设置在所述座椅的前部、后部。或，所述液压缸为四个，四个液压缸分别设置在所述座椅的前部、后部、左部、右部。

所述轮椅架上安有一倾角传感器，所述倾角传感器的信号输出端连接所述信号处理模块。

所述控制面板上设有控制按键。所述控制面板上设有一收音设备，所述收音装置连接所述信号处理模块。所述显示器采用触摸显示屏。所述座椅一侧安有一操作手柄，所述操作手柄连接所述控制模块。

本发明通过通过摄像头、陀螺仪、倾角传感器等设备判断路面状况和轮椅姿态，进而通过控制模块控制轮椅的行走和停止，调整座椅姿态，提高了轮椅爬楼梯以及在复杂路况下行走的舒适性和安全性。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明的部分电路框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。