[发明专利]进样装置的调度机械手

权利要求书

1.一种进样装置，其特征在于，包括放入单元、缓存单元、回收单元、吸样区、调度机械手以及控制单元，所述放入单元和回收单元位于缓存单元的上方，所述放入单元和调度机械手分居在回收单元的两侧，所述吸样区位于调度机械手远离所述回收单元的一侧，所述缓存单元和回收单元与所述吸样区之间形成调度空间，所述调度机械手设置在所述调度空间内，所述调度机械手包括用于在传送过程中存放样本架的样本架存放机构和调度驱动机构，所述调度驱动机构输出竖直方向上的往复运动，以驱动样本架存放机构至少能够在竖直方向运动，从而使样本架存放机构能够在成竖直分布的各单元之间切换。

2.如权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述样本架存放机构具有与样本架外形匹配的容置槽，所述容置槽至少一侧设置成外大内小的喇叭口形状的开口，便于样本架的进入。

3.如权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述调度驱动机构输出沿Y轴和Z轴的往复运动，所述Z轴为竖直方向，所述Y轴与Z轴相互垂直。

4.如权利要求3所述的进样装置，其特征在于，所述调度机械手还包括拨爪和驱动拨爪移动的拨爪驱动机构，所述拨爪驱动机构输出沿X轴和Z轴的往复运动，所述X轴、Y轴和Z轴相互两两垂直，所述X轴为样本架进出容置槽的方向，以便所述拨爪能够沿X轴运动和Z轴运动，用以勾取或释放样本架。

5.如权利要求4所述的进样装置，其特征在于，所述拨爪设置在容置槽的下方，所述容置槽底部针对拨爪留有进出口。

6.如权利要求3所述的进样装置，其特征在于，所述调度驱动机构包括用于驱动样本架存放机构沿Y轴移动的第一驱动机构和用于驱动样本架存放机构沿Z轴移动的第二驱动机构，所述样本架存放机构安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在第一驱动机构上。

7.如权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一步进电机和由第一步进电机驱动的第一同步带传动机构，所述第二驱动机构安装在第一同步带传动机构的同步带上。

8.如权利要求6所述的进样装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二步进电机和由第二步进电机驱动的丝杠螺母机构，所述样本架存放机构安装在丝杠螺母机构上。

9.如权利要求4所述的进样装置，其特征在于，所述拨爪驱动机构包括伸缩驱动电机和凸轮，所述凸轮随伸缩驱动电机的输出端旋转，且具有一段封闭的导槽，所述拨爪活动安装在导槽内，所述导槽槽壁至凸轮旋转中心的距离不等，使得在所述凸轮的转动过程中带动拨爪伸缩移动，形成沿Z轴的运动。

10.如权利要求9所述的进样装置，其特征在于，所述拨爪驱动机构包括平移驱动电机和第三同步带传动机构，所述第三同步带传动机构安装在平移驱动电机上，所述伸缩驱动电机和凸轮固定在第三同步带传动机构的同步带上，形成沿X轴的运动。

11.如权利要求2-10任一项所述的进样装置，其特征在于，所述容置槽的底壁和/或侧壁设置有采用橡胶制成的摩擦面，增加底壁和/或侧壁与样本架之间的摩擦力。

12.如权利要求2-10任一项所述的进样装置，其特征在于，所述容置腔的侧壁装有突起的弹性件，用以在样本架进入容置槽时向样本架施加弹力。

13.如权利要求2-10任一项所述的进样装置，其特征在于，所述容置槽内设置有用于检测是否存在样本架的样本架检测机构，所述样本架检测机构为至少两个，其沿容置槽的长度方向设置在容置槽内。

14.如权利要求2-10任一项所述的进样装置，其特征在于，所述样本架存放机构设置有用于检测缓存单元的缓存位是否有样本架的空位检测机构。