[发明专利]一种机器人的找人方法和机器人

权利要求书

1.一种机器人的找人方法，其特征在于，应用于一种可移动的机器人，包括：

根据预设位置确定移动区域；

在所述移动区域内移动，收集图像信息；

分析所收集到的图像信息；

若从所收集到的图像信息中查找到与待找人的识别特征匹配的图像信息，则根据所匹配的图像信息确定行进方向并移动，直到到达所述待找人所在的位置；

向与所述机器人绑定的用户终端发送所述待找人所在的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人的找人方法，其特征在于，所述向与机器人绑定的用户终端发送所述待找人所在的位置之后，还包括：

规划所述待找人所在的位置与所述用户终端所在位置间的路线。

3.根据权利要求2所述的机器人的找人方法，其特征在于，所述规划待找人所在的位置与所述用户终端所在位置间的路线之后，还包括：

根据所述路线发送语音引导信息。

4.根据权利要求1所述的机器人的找人方法，其特征在于，所述根据预设位置确定移动区域，具体为：

在接收到找人指令时，以所在位置为起始点，确定符合预设条件的区域为所述移动区域。

5.根据权利要求4所述的机器人的找人方法，其特征在于，所述预设条件为与所述起始点的距离小于或等于预设值。

6.根据权利要求1所述的机器人的找人方法，其特征在于，还包括：若持续预设时长未从所收集到的图像信息中查找到与待找人的识别特征匹配的图像信息，则移动至预设位置。

7.根据权利要求6所述的机器人的找人方法，其特征在于，所述预设位置为与所述机器人绑定的所述用户终端所在的位置。

8.根据权利要求1所述的机器人的找人方法，其特征在于，所述识别特征为：人脸图像。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的机器人的找人方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的机器人的找人方法。