[发明专利]一种机器人的找人方法和机器人

说明书

本发明实施例涉及智能设备领域，公开了一种机器人的找人方法和机器人。本发明中，机器人的找人方法，应用于一种可移动的机器人，包括：根据预设位置确定移动区域；在移动区域内移动，收集图像信息；分析所收集到的图像信息；若从所收集到的图像信息中查找到与待找人的识别特征匹配的图像信息，则根据所匹配的图像信息确定行进方向并移动，直到达到所述待找人所在的位置；向与所述机器人绑定的用户终端发送所述待找人所在的位置，使得用户在只获知大致位置的前提下，快速找到待找寻的人。

技术领域

本发明实施例涉及智能设备领域，特别涉及智能设备的找人技术。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现今社会，机器人进入家庭，为家人进行服务是大势所趋，机器人在家庭中可以提供各种类型的服务，如看护服务、跑腿服务、做饭服务等，而且由于人工智能的飞速发展，机器人能够执行越来越多的复杂工作。

现代城市中，人的社交范围往往会集中在某几个区域，在与人约见时，常常发现，虽然有约见地点，但是可能位置无法被精准指示、可能过往行人过多、可能现场环境复杂，造成即使同时在约见地点，也可能很难遇到。尤其是车站、商场等地点，这些问题尤为突出，即使在现场通过电话沟通，有时也很难描述清楚。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种机器人的找人方法和机器人，使得用户在只获知大致位置的前提下，快速找到待找寻的人。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种机器人的找人方法，应用于一种可移动的机器人，包括：根据预设位置确定移动区域；在移动区域内移动，收集图像信息；分析所收集到的图像信息；若从所收集到的图像信息中查找到与待找人的识别特征匹配的图像信息，则根据所匹配的图像信息确定行进方向并移动，直到达到所述待找人所在的位置；向与所述机器人绑定的用户终端发送所述待找人所在的位置。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的机器人的找人方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的机器人的找人方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：可移动的机器人在移动区域内移动，且在移动的过程中收集周围图像信息，继而对收集到的信息进行分析处理，从中匹配出符合待找人识别特征的信息，一旦匹配到符合的信息，即可获知待找人的方位，作为机器人的移动方向，直至到达待找人所在的位置。之后可以将待找人的位置发送给用户，从而使用户尽快找到待找人。可见，本发明实施方式使得用户在只获知大致位置的前提下，快速找到待找寻的人。

作为进一步改进，所述向与机器人绑定的用户终端发送所述待找人所在的位置之后，还包括：规划所述待找人所在的位置与所述用户终端所在位置间的路线。进一步限定机器人在获得待找人的位置后，可以获得和用户之间的路线，便于待找人或者用户的互相寻找。

作为进一步改进，所述规划待找人所在的位置与所述用户终端所在位置间的路线之后，还包括：根据所述路线发送语音引导信息。限定还可发送语音引导信息，那么待找人可以根据语音引导，使得用户进一步便捷地找到待找人。

作为进一步改进，根据预设位置确定移动区域，具体为：在接收到找人指令时，以所在位置为起始点，确定符合预设条件的区域为所述移动区域。进一步限定移动区域的确定方法，符合实际需求，确定方式灵活。