[发明专利]一种双桥矿用提升机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种双桥矿用提升机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一快速开关、第二快速开关、第一主开关、第二主开关、高压开关和同步电源全部正常运行的情况下，判断第一供电电路和第二供电电路中的至少一个是否正常运行，其中，高压开关分别与所述第一供电电路中的第一快速开关和所述第二供电电路中的第二快速开关连接，主轴电机分别与所述第一供电电路中的第一主开关、所述第二供电电路中的第二主开关和同步电源连接，且所述第一供电电路包括依次连接的第一快速开关和第一主开关，所述第二供电电路包括依次连接的第二快速开关和第二主开关；

若否，将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动；

若是，获取主轴编码器接收的电源信号，并根据所述电源信号，判断所述电源信号是否中断；若所述电源信号中断，返回执行所述将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动的步骤。

2.根据权利要求1所述的一种双桥矿用提升机的控制方法，其特征在于，所述获取主轴编码器接收的电源信号，包括：

根据设定周期，周期性的获取主轴编码器接收的电源信号；

所述判断所述电源信号的中断时长是否超过所述周期。

3.根据权利要求2所述的一种双桥矿用提升机的控制方法，其特征在于，确定所述设定周期所采用的公式为：

t＝T₁-kT，其中，

t为设定周期；T₁为预设的所述设定周期的最大值；k为预设的比例系数；T为所述主轴编码器电源的历史工作总时长。

4.根据权利要求1所述的一种双桥矿用提升机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述主轴编码器电源故障的信息显示出来；

接收复位所述主轴编码器电源的指令，并返回执行所述根据所述电源信号，判断所述电源信号是否中断的步骤。

5.根据权利要求1所述的一种双桥矿用提升机的控制方法，其特征在于，在获取主轴编码器接收的电源信号之前，所述方法还包括：

判断所述双桥矿用提升机的速度波动幅度是否大于预设阈值；若是，执行所述将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动的步骤；若否，执行所述获取主轴编码器接收的电源信号的步骤。

6.一种双桥矿用提升机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一判断模块、发送模块和第二判断模块，其中，

所述第一判断模块，用于在第一快速开关、第二快速开关、第一主开关、第二主开关、高压开关和同步电源全部正常运行的情况下，判断第一供电电路和第二供电电路中的至少一个是否正常运行；若否，触发所述发送模块；若是；触发所述第二判断模块，其中，高压开关分别与所述第一供电电路中的第一快速开关和所述第二供电电路中的第二快速开关连接，主轴电机分别与所述第一供电电路中的第一主开关、所述第二供电电路中的第二主开关和同步电源连接，且所述第一供电电路包括依次连接的第一快速开关和第一主开关，所述第二供电电路包括依次连接的第二快速开关和第二主开关；

所述发送模块，用于将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动；

所述第二判断模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，获取主轴编码器接收的电源信号，并根据所述电源信号，判断所述电源信号是否中断；并在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，触发所述发送模块。

7.根据权利要求6所述的一种双桥矿用提升机的控制装置，其特征在于，所述第二判断模块，还用于

根据设定周期，周期性的获取主轴编码器接收的电源信号；

所述判断所述电源信号的中断时长是否超过所述周期。

8.根据权利要求7所述的一种双桥矿用提升机的控制装置，其特征在于，确定所述设定周期所采用的公式为：

t＝T₁-kT，其中，

t为设定周期；T₁为预设的所述设定周期的最大值；k为预设的比例系数；T为所述主轴编码器电源的历史工作总时长。