[发明专利]一种双桥矿用提升机的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种双桥矿用提升机的控制方法及装置，所述方法包括：在第一快速开关、第二快速开关、第一主开关、第二主开关、高压开关和同步电源全部正常运行的情况下，判断第一供电电路和第二供电电路中的至少一个是否正常运行；若否，将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动；若是，获取所述主轴编码器接收的电源信号，并根据所述电源信号，判断所述电源信号是否中断；若所述电源信号中断，返回执行所述将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动的步骤。应用本发明实施例，可以提高双桥矿用提升机的安全性能。

技术领域

本发明涉及一种提升机控制方法，更具体涉及一种双桥矿用提升机的控制方法及装置。

背景技术

在煤矿开采过程中，由于煤层通常位于地底，需要使用提升机将开采人员输送至采掘面以进行煤矿的开采。提升机作为煤矿开采过程中的关键设备，如何保证提升机的安全运行对煤矿安全生产具有重要意义。

目前，为了提高提升机的安全等级，应用较多的提升机为双桥提升机。双桥提升机的供电电路结构为高压电源输出的电流经变压器降压后经由两个并联的供电电路向主轴电机供电，当其中一个供电电路出现故障时，另外一个电路还可以继续为提升机的主轴电机进行供电，只不过主轴功率降低到了原来的一半。每个供电电路均设有快速开关、主开关；为两个供电电路供电的高压电源具有高压开关。主轴电机的控制系统还具有同步电源，为主轴电机励磁。当快速开关、主开关、高压开关、同步电源中的任何一个发生故障，即制动提升机，从而提升了提升机的安全性。

但是，在实际应用中，提升机主轴电机在运行时，其依靠编码器为其提供速度依据，从而控制提升机的运行速度。如果编码器的电源发生故障，会使编码器接收不到电源信号，导致编码器无法输出编码号，会使主轴电机的速度控制失去控制依据，进而导致事故的发生。因此，现有技术中存在，提升机的安全性不高的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种双桥矿用提升机的控制方法及装置，以解决现有技术中提升机的安全性不高的缺点。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明实施例提供了一种双桥矿用提升机的控制方法，所述方法包括：

在第一快速开关、第二快速开关、第一主开关、第二主开关、高压开关和同步电源全部正常运行的情况下，判断第一供电电路和第二供电电路中的至少一个是否正常运行，其中，高压开关分别与所述第一供电电路中的第一快速开关和所述第二供电电路中的第二快速开关连接，所述主轴电机分别与所述第一供电电路中的第一主开关、所述第二供电电路中的第二主开关和同步电源连接，且所述第一供电电路包括依次连接的第一快速开关和第一主开关，所述第二供电电路包括依次连接的第二快速开关和第二主开关；

若否，将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动；

若是，获取所述主轴编码器接收的电源信号，并根据所述电源信号，判断所述电源信号是否中断；若所述电源信号中断，返回执行所述将制动信号发送给所述双桥矿用提升机的制动系统，以使所述制动系统进行制动的步骤。

可选的，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述获取所述主轴编码器接收的电源信号，包括：

根据设定周期，周期性的获取所述主轴编码器接收的电源信号；

所述判断所述电源信号的中断时长是否超过所述周期。

可选的，在本发明实施例的一种具体实施方式中，确定所述设定周期所采用的公式为：

t＝T₁-kT，其中，

t为设定周期；T₁为预设的所述设定周期的最大值；k为预设的比例系数；T 为所述主轴编码器电源的历史工作总时长。