[发明专利]一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板及工作方法

权利要求书

1.一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板的工作方法，其特征在于：所述冲浪板内部设有电池组、喷水推进系统与智能控制模块；

所述电池组包括电池节能模式、电池初始模式与电池高速模式；

所述喷水推进系统在电池节能模式下输出功率为P2，所述喷水推进系统在电池初始模式下输出功率为P0，所述喷水推进系统在电池高速模式下输出功率为P1，三者关系为P1>P0> P2；

所述智能控制模块包括GPS定位芯片、电子海图存储单元、运算单元、航线制定单元、偏航监测单元、自动航行控制单元、人体压力感应器以及能源管理单元，所述偏航监测单元包括船舶姿态反馈单元与偏航判定单元；

所述电子海图存储单元用于存储电子海图、不断更新的航行点以及绘制航行路线；所述运算单元用于对电子海图以及航路计算中具体数据进行处理；所述航线制定单元用于根据起始点、目的地、电子海图来生成航行路线，并接受运算单元的辅助从可用路线集合选出预定航行路线，将预定航行路线发送至自动航行控制单元；所述自动航行控制单元用于根据预定航行路线来设置航行方向、航行速度、转弯点的转向以及转向角度，直接控制冲浪板的推进速度、舵角；所述偏航监测单元用于实时监测冲浪板是否发生偏航情况，若有则发送指令至自动航行控制单元进行船身调整，反之，则保持当前航行状态不变；所述船舶姿态反馈单元用于冲浪板实时反馈实际的航向及航速；所述偏航判定单元用于根据GPS定位芯片所获得的航行点与预定航行路线进行比较，若超出设定的允许偏差值，则计算返回预定航行路线的转向及转向角度，将其发送至自动航行控制单元，使冲浪板实施转向动作，反之，则保持当前的航速、航向不变；

基于喷水推进的智能化电动冲浪板的工作方法步骤如下：

步骤一、电池组供电，喷水推进系统以及智能控制模块开始工作，喷水推进系统工作在初始模式，同时航行轨迹开始记录冲浪板运动轨迹；

步骤二、冲浪板开始正常行驶，在航行途中操纵冲浪板的工作模式采用的是从高速模式切换为节能模式；

步骤三、航行中若人体落水，人体压力感应器发送信号使喷水推进系统停止前进，等待落水人员重新上冲浪板；

步骤四、航行一段时间后，电池组电量低于预设定值A时，冲浪板将工作模式自动切换成节能模式；

步骤五、冲浪板继续航行一段时间后，电池组电量低于预设定值B时，触发自动返航功能；

步骤六、针对电子海图，根据运算单元采用航路规划算法算出可通行水道，并通过航线制定单元形成确定的航行路线，并将其发送至自动航行控制单元，冲浪板即可按照规划好的航行路线进行航行；

步骤七、通过偏航监测单元实现监测冲浪板是否偏离航线，若偏离航线，则发送指令使冲浪板返回制定的航行路线，反之，则保持当前航行路线不变；

步骤八、冲浪板回到起始点或在航行中耗尽电池组电量时，GPS定位芯片还可利用剩余电量持续发送定位信号。