[发明专利]一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板及工作方法

说明书

本发明涉及冲浪板控制技术领域，特指一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板及工作方法，包括冲浪板，冲浪板内部设有电池组、喷水推进系统与智能控制模块，电池组包括电池节能模式、电池初始模式与电池高速模式，喷水推进系统在电池节能模式下输出功率为P2，所述喷水推进系统在电池初始模式下输出功率为P0，所述喷水推进系统在电池高速模式下输出功率为P1，智能控制模块包括GPS定位芯片、电子海图存储单元、运算单元、航线制定单元、偏航监测单元、自动航行控制单元、人体压力感应器以及能源管理单元，偏航监测单元包括船舶姿态反馈单元与偏航判定单元。通过在智能系统和喷水推进模块的配合运作下，有效提高了冲浪运动的安全性与便利性。

技术领域

本发明涉及冲浪板控制技术领域，特指一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板及工作方法。

背景技术

冲浪板是人们用于冲浪运动的运动器材，现在用的冲浪板长1.5～2.7米，宽约60厘米、厚7～10厘米，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一个起稳定作用的尾鳍，为了增加摩擦力，在板面上还涂有一种蜡质的外膜。全部冲浪板的重量只有11～26公斤。

随着社会发展，越来越多的人渴望享受水上运动的乐趣，可是传统的冲浪运动对冲浪者提出了很高的技术要求，初学者不易掌握冲浪运动的技术要领，需要付出大量的时间和经济成本来学习冲浪，如何降低入门门槛就成了一个急需解决的问题，在水上运动领域，人们逐渐渴求一种新式冲浪板使他们能够较为轻松的享受到冲浪运动带来的乐趣。冲浪板的智能化和电力驱动将成为以后冲浪板的发展趋势之一。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板，可给冲浪爱好者带来简单、有趣的冲浪体验，同时，凭借该冲浪板其可以高速航行的特性，其也可以作为海岸救援的工具。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板，包括冲浪板，冲浪板内部设有电池组、喷水推进系统与智能控制模块，电池组包括电池节能模式、电池初始模式与电池高速模式，喷水推进系统在电池节能模式下输出功率为P2，喷水推进系统在电池初始模式下输出功率为P0，喷水推进系统在电池高速模式下输出功率为P1，三者关系为P1>P0>P2，智能控制模块包括GPS定位芯片、电子海图存储单元、运算单元、航线制定单元、偏航监测单元、自动航行控制单元、人体压力感应器以及能源管理单元，偏航监测单元包括船舶姿态反馈单元与偏航判定单元。

一种基于喷水推进的智能化电动冲浪板，其工作方法，步骤如下：

步骤一、电池组供电，喷水推进系统以及智能控制模块开始工作，同时航行轨迹开始记录冲浪板运动轨迹；

步骤二、冲浪板开始正常行驶，在航行途中操纵冲浪板的工作模式采用的是从高速模式切换为节能模式；

步骤三、航行中若人体落水，人体压力感应器发送信号使喷水推进系统停止前进，等待落水人员重新上冲浪板；

步骤四、航行一段时间后，电池组电量低于预设定值A时，冲浪板将工作模式自动切换成节能模式；

步骤五、冲浪板继续航行一段时间后，电池组电量低于预设定值B时，触发自动返航功能；

步骤六、针对电子海图，根据运算单元采用航路规划算法算出可通行水道，并通过航线制定单元形成确定的航行路线，并将其发送至自动航行控制单元，冲浪板即可按照规划好的航行路线进行航行；

步骤七、通过偏航监测单元实现监测冲浪板是否偏离航线，若偏离航线，则发送指令使冲浪板返回制定的航行路线，反之，则保持当前航行路线不变；

步骤八、冲浪板回到起始点或在航行中耗尽电池组电量时，GPS定位芯片还可利用剩余电量持续发送定位信号。

本发明有益效果：