[发明专利]超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法

权利要求书

1.一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，其特征在于：包括下述步骤：

S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型，其中，计算模型为：

其中，T_f为行驶阻力矩，T_out为行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩，i₀为主减速器传动比，i_g为变速器传动比，i_m为转矩合成器传动比；

S2：将行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩T_out与不同加速踏板开度的电机动力特性曲线进行比较，求得行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩T_out与不同加速踏板开度的电机转矩T_m相等的点，即为不同加速踏板开度的倒车起步工况的初始划分点；以加速踏板开度作为横轴且以车速作为纵轴构建倒车工况区域的直角坐标系，初始划分点对应的加速踏板开度和车速为倒车工况区域的划分点；

所述电机动力特性曲线是在以车速作为横轴且以电机转矩作为纵轴构建直角坐标系中由电机外特性曲线按照油门开度比例关系缩放得到；

S5：在倒车工况区域的直角坐标系中，由最大划分点向横轴做第一垂线，向纵轴做第二垂线，以横轴、纵轴、第一垂线和第二垂线为边界，形成倒车工况的初始划分区域；

S6：经过最小划分点向横轴和第二垂线做第三垂线，第三垂线在倒车工况初始划分区域中的部分为第一划分曲线，第一划分曲线将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域，其中，加速踏板开度小于最小加速踏板开度的区域为非工作区域，加速踏板开度大于最小加速踏板开度的区域为工作区域；

S7：以最小划分点为起点，以最大划分点为终点，将各倒车工况区域划分点依次连接，形成第二划分曲线，将工作区域划分为发动机单独驱动工作区域和电动机单独驱动工作区域，其中，同一加速踏板开度对应的车速大于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域，同一加速踏板开度对应的车速小于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域。

2.根据权利要求1所述超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，其特征在于：所述步骤S5之前还包括步骤

S3：根据倒车行驶状态下的最大车速，匹配步骤S2中的倒车起步工况的初始划分点，将该初始划分点对应的最大加速踏板开度和最大车速作为倒车工况区域的最大划分点。

3.根据权利要求1所述超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，其特征在于：所述步骤S5之前还包括步骤

S4：将倒车起步工况的初始划分点对应的加速踏板开度进行大小排序，确定最小踏板开度，将最小加速踏板对应的初始划分点作为最小初始划分点，将最小初始划分点对应的最小加速踏板开度和最小车速作为倒车工况区域的最小划分点。

4.根据权利要求1所述超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，其特征在于：所述步骤S1中，根据如下模型计算行驶阻力矩T_f：

其中，f为滚动阻力系数，m为整车质量，C_D为空气阻力系数，A为超轻度混合动力汽车行驶过程中的迎风面积，u为车速，i为行驶路径的坡度。

5.根据权利要求1所述超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，其特征在于：所述加速踏板开度与电机扭矩T_m之间满足线性关系。