[发明专利]超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法

说明书

本发明提供的提供一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，包括下述步骤：S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型；S2：构建倒车工况区域的直角坐标系，确定倒车工况区域划分点；S5：形成倒车工况的初始划分区域；S6：将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域；S7：将工作区域划分为发动机单独驱动工作区域和电动机单独驱动工作区域，本发明通过既考虑油门加速踏板开度对倒车起步工况的影响，又考虑倒车的车速对倒车起步工况的影响，对倒车起步工况区域进行划分，优化了划分方法，提高了超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车工况划分方法，具体涉及一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法。

背景技术

超轻度混合动力汽车倒车起步过程分为大功率和小功率两种工况模式，即发动机单独驱动倒车工况和电动机单独驱动倒车工况。传统的做法是以油门踏板开度10％为工况划分界限，低于10％为小功率倒车起步工况，高于10％为大功率倒车起步工况，但该方法考虑的影响汽车工况的因素比较单一，未考虑倒车车速对倒车起步工况的影响，准确性较低。

因此，需要提出一种既考虑油门踏板开度，又考虑倒车车速对倒车工况的影响，来划分超轻度混合动力汽车倒车起步工况的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，通过既考虑油门加速踏板开度对倒车起步工况的影响，又考虑倒车的车速对倒车起步工况的影响，对倒车起步工况区域进行划分，优化了划分方法，提高了超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分的准确性。

本发明提供一种超轻度混合动力汽车起步工况划分方法，包括下述步骤：

S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型，根据行驶阻力矩计算电机输出端转矩，其中，电机输出端转矩计算模型为：

其中，T_f为行驶阻力矩，T_out为行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩，i₀为主减速器传动比，i_g为变速器传动比，i_m为转矩合成器传动比；

S2：将行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩T_out与不同加速踏板开度的电机动力特性曲线进行比较，求得行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩T_out与不同加速踏板开度的电机转矩T_m相等的点，即为不同加速踏板开度的倒车起步工况的初始划分点；以加速踏板开度作为横轴且以车速作为纵轴构建倒车工况区域的直角坐标系，初始划分点对应的加速踏板开度和车速为倒车工况区域的划分点；

所述电机动力特性曲线是在以车速作为横轴且以电机转矩作为纵轴构建直角坐标系中由电机外特性曲线按照油门开度比例关系缩放得到。

S5：在倒车工况区域的直角坐标系中，由最大划分点向横轴做第一垂线，向纵轴做第二垂线，以横轴、纵轴、第一垂线和第二垂线为边界，形成倒车工况的初始划分区域；

S6：经过最小划分点向横轴和第二垂线做第三垂线，第三垂线在倒车工况初始划分区域中的部分为第一划分曲线，第一划分曲线将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域，其中，加速踏板开度小于最小加速踏板开度的区域为非工作区域，加速踏板开度大于最小加速踏板开度的区域为工作区域；

S7：以最小划分点为起点，以最大划分点为终点，将各倒车工况区域划分点依次连接，形成第二划分曲线，将工作区域划分为发动机单独驱动工作区域和电动机单独驱动工作区域，其中，同一加速踏板开度对应的车速大于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域，同一加速踏板开度对应的车速小于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域。

进一步，所述步骤S5之前还包括步骤