[发明专利]一种结构紧凑且牢固的智能型公路铁路两用车轮

说明书

本发明涉及一种结构紧凑且牢固的智能型公路铁路两用车轮，包括轮毂、圆形口、第一电机、两个通道机构和两个切换机构，切换机构包括转盘和若干切换组件，切换组件包括第一连杆、第二连杆和弧形管，弧形管内设有弧形块、若干驱动单元、若干从动齿和两个固定单元，驱动单元包括支杆、第二电机和齿轮，该结构紧凑且牢固的智能型公路铁路两用车轮第一电机带动两侧的切换机构运行，使切换机构中的弧形管伸出开口外部或缩进开口内，实现了公路车轮和铁路车轮的灵活切换，保证了结构的紧凑，便于安装，不仅如此，当弧形管伸出开口外后，通过驱动单元使各个弧形块伸入相邻的弧形管内，并通过固定单元将弧形块固定，从而保证了该车轮的结构的稳固性。

技术领域

本发明涉及公路铁路运输领域，特别涉及一种结构紧凑且牢固的智能型公路铁路两用车轮。

背景技术

公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业，也可用于轨道货物转运和不落轮镟床的配套设备。而公路铁路两用车轮则是用于公铁两用车的专用车轮。

现有的公铁两用车轮在安装时，还需要将各种切换机构安装在公路车轮和铁路车轮之间，方便车辆根据路面进行切换，这样导致现有的公铁两用车轮体型庞大，安装操作繁琐且难度大，不易于将这种两用车轮安装于车辆下方。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑且牢固的智能型公路铁路两用车轮。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构紧凑且牢固的智能型公路铁路两用车轮，包括轮毂、圆形口、第一电机、两个通道机构和两个切换机构，所述轮毂内设有PLC，所述圆形口设置在轮毂内，所述圆形口与轮毂同轴设置，所述第一电机固定在圆形口内，所述第一电机与PLC电连接，两个通道机构分别设置在圆形口的两侧，两个切换机构分别设置在第一电机的两侧，所述通道机构与切换机构一一对应，所述通道机构包括若干通道组件，所述通道组件周向均匀分布在圆形口外周，所述通道组件包括开口和连接管，所述开口通过连接管与圆形口连通，所述切换机构包括转盘和若干切换组件，所述第一电机与转盘传动连接，所述转盘设置在圆形口内，所述切换组件的数量与通道组件的数量相等，所述切换组件与通道组件一一对应；

所述切换组件包括第一连杆、第二连杆和弧形管，所述第一连杆的一端与转盘铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与弧形管固定连接，所述弧形管的半径大于轮毂的半径；

所述弧形管内设有弧形块、若干驱动单元、若干从动齿和两个固定单元，所述弧形块抵靠在弧形管的远离第一电机的一侧的内壁上，所述从动齿均匀分布在弧形块的靠近第一电机的一侧，所述驱动单元均匀分布在弧形管的靠近第一电机的一侧的内壁上，所述驱动单元包括支杆、第二电机和齿轮，所述第二电机通过支杆固定在弧形管的内壁上，所述第二电机与齿轮传动连接，所述第二电机与PLC电连接，所述齿轮与从动齿啮合，两个固定单元分别设置在弧形管内的两端。

作为优选，为了实现对弧形块的固定，所述固定单元包括插口、第三电机、第三驱动轴和套管，所述插口设置在弧形块上，所述第三电机固定在弧形管的靠近第一电机的一侧的内壁上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第三驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了检测套管是否进入插口内，所述插口内的底部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了保证套管平稳地移动，所述固定单元还包括固定环和两个固定杆，两个固定杆分别设置在固定环的两侧，所述固定环套设在套管上，所述固定环通过固定杆与固定连接。

作为优选，为了延长齿轮的使用寿命，所述齿轮的轮齿的形状为梯形。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。