[发明专利]一种胶壳自动输送检测上料装置及方法

权利要求书

1.一种胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、来料探测机构(4)、输送机构(5)、检测机构(6)、废品排出机构(7)、上料机构(8)、振动盘、直振器、主控系统; 所述基座(3)的顶部横向设有用于容纳胶壳的通槽(31)、前端设有与通槽(31)垂直连通的胶壳入口(32)、后端设有与通槽(31)垂直连通的废品出口(33)；所述来料探测机构(4)、输送机构(5)、检测机构(6)、废品排出机构(7)、上料机构(8)、弹性阻挡机构(9)、振动盘、直振器分别与主控系统连接并由其控制；所述进料导轨(2)、基座(3)分别安装于支架(1)的面板上且进料导轨(2)的出口与胶壳入口(32)连通，所述输送机构(5)置于基座(3)前端且安装于支架(1)的面板上，所述检测机构(6)置于基座(3)后端且安装于支架(1)的面板上，所述废品排出机构(7)置于基座(3)一侧与废品出口(33)连接且安装于支架(1)的面板上，所述上料机构(8)安装于支架(1)的面板上，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下；所述振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使胶壳向前移动从进料导轨(2)的出口处穿过基座(3)的胶壳入口(32)进入至通槽(31)中，所述来料探测机构(4)发出来料信号给主控系统，主控系统控制输送机构(5)工作驱动胶壳至基座(3)的废品出口(33)处，所述检测机构(6)进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制废品排出机构(7)工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构(8)工作上料；所述弹性阻挡机构(9)包括挡块(91)、弹性元件(92)，所述基座(3)内部设有与通槽(31)垂直连通的第一通腔(34)，所述基座(3)侧边还设有垂直穿过第一通腔(34)的第二通腔(35)，所述挡块(91)置于第一通腔(34)内与基座(3)转动连接，所述弹性元件(92)置于第二通腔(35)内与挡块(91)弹性接触。

2.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述来料探测机构(4)包括第一光纤传感器(41)、第一光纤传感器安装板(42)，所述第一光纤传感器(41)安装于第一光纤传感器安装板(42)上，所述第一光纤传感器安装板(42)安装于基座(3)的前端部上，所述第一光纤传感器(41)与主控系统连接。

3.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送气缸(51)、输送气缸安装板(52)，所述输送气缸(51)安装于输送气缸安装板(52)上，所述输送气缸安装板(52)置于基座(3)前端且安装于支架(1)的面板上，所述输送气缸(51)的活塞杆置于基座(3)通槽(31)内可与胶壳接触，所述输送气缸(51)与主控系统连接。

4.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括第二光纤传感器(61)、第二光纤传感器安装板(62)，所述第二光纤传感器(61)安装于第二光纤传感器安装板(62)上，所述第二光纤传感器安装板(62)置于基座(3)后端且安装于支架(1)的面板侧边上，所述第二光纤传感器(61)与主控系统连接。

5.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述废品排出机构(7)包括排废板(71)、排废气缸(72)、第一滑块(73)、第一导轨(74)，所述排废气缸(72)、第一导轨(74)置于基座(3)的废品出口(33)侧安装于支架(1)的面板上，所述排废板(71)固定安装于第一滑块(73)上且与基座(3)的废品出口(33)连接，所述第一滑块(73)与第一导轨(74)滑动连接，所述排废气缸(72)的活塞杆与排废板(71)固定连接，所述排废气缸(72)与主控系统连接。