[发明专利]一种胶壳自动输送检测上料装置及方法

说明书

本发明提供了一种胶壳自动输送检测上料装置,包括支架、进料导轨、基座、来料探测机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、上料机构(8)、振动盘、直振器、主控系统;振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使胶壳向前移动从进料导轨的出口处穿过基座的胶壳入口进入至通槽中，来料探测机构发出来料信号给主控系统并控制输送机构工作驱动胶壳至废品出口处，检测机构进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制废品排出机构工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构工作上料。本发明还提供了一种胶壳自动输送检测上料方法。本发明生产效率高，生产成本低，能实现胶壳自动输送、检测、上料。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种胶壳自动输送检测上料装置及方法。

背景技术

反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，胶壳送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。

有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现胶壳自动输送、检测、上料的胶壳自动输送检测上料装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种胶壳自动输送检测上料装置，其包括支架、进料导轨、基座、来料探测机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、上料机构、振动盘、直振器、主控系统; 所述基座的顶部横向设有用于容纳胶壳的通槽、前端设有与通槽垂直连通的胶壳入口、后端设有与通槽垂直连通的废品出口；所述来料探测机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、上料机构、振动盘、直振器分别与主控系统连接并由其控制；所述进料导轨、基座分别安装于支架的面板上且进料导轨的出口与胶壳入口连通，所述输送机构置于基座前端且安装于支架的面板上，所述检测机构置于基座后端且安装于支架的面板上，所述废品排出机构置于基座一侧与废品出口连接且安装于支架的面板上，所述上料机构安装于支架的面板上，所述振动盘的出口与进料导轨的入口连通，所述直振器安装于进料导轨下；所述振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入进料导轨中，所述直振器工作振动使胶壳向前移动从进料导轨的出口处穿过基座的胶壳入口进入至通槽中，所述来料探测机构发出来料信号给主控系统，主控系统控制输送机构工作驱动胶壳至基座的废品出口处，所述检测机构进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制废品排出机构工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构工作上料。

本发明的进一步改进为，所述来料探测机构包括第一光纤传感器、第一光纤传感器安装板，所述第一光纤传感器安装于第一光纤传感器安装板上，所述第一光纤传感器安装板安装于基座的前端部上，所述第一光纤传感器与主控系统连接。

本发明的进一步改进为，所述输送机构包括输送气缸、输送气缸安装板，所述输送气缸安装于输送气缸安装板上，所述输送气缸安装板置于基座前端且安装于支架的面板上，所述输送气缸的活塞杆置于基座通槽内可与胶壳接触，所述输送气缸与主控系统连接。

本发明的进一步改进为，所述检测机构包括第二光纤传感器、第二光纤传感器安装板，所述第二光纤传感器安装于第二光纤传感器安装板上，所述第二光纤传感器安装板置于基座后端且安装于支架的面板侧边上，所述第二光纤传感器与主控系统连接。

本发明的进一步改进为，所述废品排出机构包括排废板、排废气缸、第一滑块、第一导轨，所述排废气缸、第一导轨置于基座的废品出口侧安装于支架的面板上，所述排废板固定安装于第一滑块上且与基座的废品出口连接，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述排废气缸的活塞杆与排废板固定连接，所述排废气缸与主控系统连接。