[发明专利]一种中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统及演示方法

权利要求书

1.一种中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统，其特征是：包括宿主机(1)、星载计算机(2)、CAN总线(3)、飞轮模拟器(4)、CAN-USB设备(5)或CAN-WIFI设备(7)、显示计算机(6)，宿主机(1)的仿真模型输出端与星载计算机(2)的仿真模型输入端相连，CAN总线(3)的数据文件输入输出端与星载计算机(2)、飞轮模拟器(4)的数据文件输入输出端相连，CAN总线(3)的数据文件输出端与CAN-USB设备(5)的数据文件输入端相连，CAN-USB设备(5)或CAN-WIFI设备(7)的数据文件输出端与显示计算机(6)相连。

2.根据权利要求1所述的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统，其特征是：显示计算机(6)包括数据接收模块(6-1)、数据筛选处理模块(6-2)、卫星轨道姿态数据(6-3)、CZML轨道动态显示模块(6-4)、Cesium卫星实景显示模块(6-5)，数据接收模块(6-1)的数据文件输出端与数据筛选处理模块(6-2)的数据文件输入端相连，数据筛选处理模块(6-2)的数据文件输出端与卫星轨道姿态数据(6-3)的数据文件输入端相连，卫星轨道姿态数据(6-3)数据文件输出端与CZML轨道动态显示模块(6-4)的数据文件输入端相连，CZML轨道动态显示模块(6-4)的数据模块输出端与Cesium卫星实景显示模块(6-5)的输入端相连，所述CAN-USB设备(5)或CAN-WIFI设备(7)的数据文件输出端与显示计算机(6)相连是指CAN-USB设备(5)或CAN-WIFI设备(7)的数据文件输出端与显示计算机(6)的数据接收模块(6-1)的数据文件输入端相连。

3.根据权利要求2所述的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统，其特征是：显示计算机(6)中还包括卫星数据计算模块(6-6)，卫星数据计算模块(6-6)的数据输入端与卫星轨道、姿态数据(6-3)的数据输出端相连，卫星数据计算模块(6-6)的数据输出端与CZML轨道动态显示模块(6-4)的数据输入端相连。

4.根据权利要求3所述的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统，其特征是：还包括客户端交互界面(6-7)，客户端交互界面(6-7)的输入端与卫星数据筛选处理模块(6-2)和卫星数据计算模块(6-6)的输出端相连。

5.一种基于权利要求2所述的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统的演示方法，其特征是：在宿主机(1)中利用Simulink软件建立仿真系统中所需要的数学模型并在Windows下进行仿真，然后利用RTW代码生成器和C编辑器将Simulink中所搭建的模型自动生成可移植的C代码并发送给星载计算机(2)，星载计算机(2)与飞轮模拟器(4)之间通过CAN总线(3)进行数据传输，构成一个仿真验证平台，对宿主机(1)发送过来的仿真模型进行验证，实现敏捷遥感卫星在轨运行的实时仿真和验证功能，并获取卫星的实时仿真数据；

在验证完毕之后，将卫星在轨运行的实时仿真数据通过CAN-USB设备(5)传输到显示计算机(6)或CAN-WIFI设备(7)的数据接收模块(6-1)中，利用数据筛选处理模块(6-2),对数据进行筛选处理，得到符合CZML格式要求的卫星每一时刻位置(x，y，z)和姿态四元数(q₀，q₁，q₂，q₃)，通过CZML轨道动态显示模块(6-4)加载该数据，生成可用于Cesium三维动态显示的CZML文件；Cesium卫星实景显示模块(6-5)加载生成的CZML文件，在网页中动态显示相应的卫星轨道、姿态，以形象、直观的形式表现出卫星在空间航行中的姿态和轨道信息。