[发明专利]一种中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统及演示方法

说明书

本发明提供的是一种中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统及演示方法。包括宿主机、星载计算机、CAN总线、飞轮模拟器、CAN‑USB设备、显示计算机，宿主机的仿真模型输出端与星载计算机的仿真模型输入端相连，CAN总线的数据文件输入输出端与星载计算机、飞轮模拟器的数据文件输入输出端相连，CAN总线的数据文件输出端与CAN‑USB设备的数据文件输入端相连，CAN‑USB设备(的数据文件输出端与显示计算机相连。本发明在实现了卫星在线实时演示的同时，提升了软件的通用性，具备在多平台下使用等优点；本发明提高了数据传输效率，有效的避免了传统服务器/客户端架构在传输过大数据时会产生的卡顿现象。

技术领域

本发明涉及的是一种航天航空数据处理和数据可视化装置，具体地说是一种对卫星仿真的实时数据进行可视化显示的在线实时演示系统及演示方法。

背景技术

随着电子技术和计算机技术的不断发展，对卫星进行仿真时不仅要求仿真系统具有精确的模型和实验结果，还需要对卫星航行的全过程进行可视化显示。传统的卫星演示系统通常是离线的，通过加载预先存放在本地或服务器端的卫星数据，显示卫星的轨道、姿态等相关信息，这种方式无法在线查看和更改卫星数据，交互性差，难以满足用户对于卫星实时性、准确性的需求；同时现有的卫星演示系统采用服务器/客户端架构进行设计，利用OpenGL、JOGL等技术开发专用的演示系统在本地显示卫星数据，这往往会导致演示系统的受众面窄、通用性差、无法跨平台使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备在多平台下使用，数据传输效率高的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统。本发明的目的还在于提供一种基于中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统的演示方法。

本发明的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统包括宿主机1、星载计算机2、CAN总线3、飞轮模拟器4、CAN-USB设备5或CAN-WIFI设备7、显示计算机6，宿主机1的仿真模型输出端与星载计算机2的仿真模型输入端相连，CAN总线3的数据文件输入输出端与星载计算机2、飞轮模拟器4的数据文件输入输出端相连，CAN总线3的数据文件输出端与CAN-USB设备5的数据文件输入端相连，CAN-USB设备5或CAN-WIFI设备7的数据文件输出端与显示计算机6相连。

本发明的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统还可以包括：

1、显示计算机6包括数据接收模块6-1、数据筛选处理模块6-2、卫星轨道姿态数据6-3、CZML轨道动态显示模块6-4、Cesium卫星实景显示模块6-5，数据接收模块6-1的数据文件输出端与数据筛选处理模块6-2的数据文件输入端相连，数据筛选处理模块6-2的数据文件输出端与卫星轨道姿态数据6-3的数据文件输入端相连，卫星轨道姿态数据6-3数据文件输出端与CZML轨道动态显示模块6-4的数据文件输入端相连，CZML轨道动态显示模块6-4的数据模块输出端与Cesium卫星实景显示模块6-5的输入端相连，所述CAN-USB设备5或CAN-WIFI设备7的数据文件输出端与显示计算机6相连是指CAN-USB设备5或CAN-WIFI设备7的数据文件输出端与显示计算机6的数据接收模块6-1的数据文件输入端相连。

2、显示计算机6中还包括卫星数据计算模块6-6，卫星数据计算模块6-6的数据输入端与卫星轨道、姿态数据6-3的数据输出端相连，卫星数据计算模块6-6的数据输出端与CZML轨道动态显示模块6-4的数据输入端相连。

3、还包括客户端交互界面6-7，客户端交互界面6-7的输入端与卫星数据筛选处理模块6-2和卫星数据计算模块6-6的输出端相连。

基于本发明的中轨敏捷遥感卫星在线实时演示系统的演示方法为：