[发明专利]一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，其特征在于，包括主控模块、主动防护模块、显示模块、车速模块、电源模块、前右检测模块、前左检测模块；所述的主控模块包括输出端1、输出端2、输入端1、输入端2、输入端3；所述主控模块，用于接收来自输入端1、输入端2、输入端3的信号并对信号进行运算处理，来自前右检测模块、前左检测模块的基准信号和对比信号进行时差转换成距离数值达到控制主动防护模块的作用；所述的主控模块的输出端1与主动防护模块连接，所述的主控模块的输出端2与显示模块连接，所述的主控模块的输入端1与前右检测模块连接，所述的主控模块的输入端2与前左检测模块连接，所述的主控模块的输入端3与车速模块连接，通过输出端1输出防护动作控制信号，通过输出端2输出实时路况信号；所述的主动防护模块，由防护气囊和气体发生模块组成，用于接收到主控模块指令时使防护气囊充气膨胀，利用气囊的阻尼作用和气囊排气节流的阻尼作用来吸收碰撞产生的动能，防护气囊分别安装在无人驾驶汽车的前护杠的中间位置和后护杠的中间位置；所述的显示模块，由电控玻璃和投影仪组成，用于显示主控模块输出的实时路况信号；所述的车速模块，用于向主控模块提供实时车速数值；所述的电源模块，用于向主控模块、主动防护模块、显示模块、车速模块、前右检测模块、前左检测模块提供12V直流电源供给；所述的前右检测模块，用于检测车体与前方障碍物的距离，所述前右检测模块安装在无人驾驶汽车的车头右边转弯灯下方，前右检测模块距地面水平高度为32厘米；所述的前左检测模块，用于检测车体与前方障碍物的距离，所述前左检测模块安装在无人驾驶汽车的车头左边转弯灯下方，前左检测模块距地面水平高度为32厘米。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，其特征在于：所述的前右检测模块由30MHz脉冲发生模块、激光发射模块、光电接收模块、门控模块、信号调理模块组成；所述的前左检测模块由30MHz脉冲发生模块、激光发射模块、光电接收模块、门控模块、信号调理模块组成；所述的30MHz脉冲发生模块与激光发射模块连接，30MHz脉冲发生模块用于产生30MHz频率的脉冲信号作为激光发射模块的输入信号源，同时将30MHz频率的脉冲信号经过输出端传输给主控模块作为基准信号；所述的激光发射模块，用于对来自30MHz脉冲发生模块的30MHz频率的脉冲信号进行放大处理后向车前方发射；所述的光电接收模块，用于接收来自车前方障碍物反射的30MHz频率的脉冲信号，光电接收模块与信号调理模块连接；所述的门控模块，用于在信号调理模块输出的30MHz频率的脉冲信号时，对30MHz脉冲发生模块进行控制，产生特定编码，达到提高信号辨别度提高准确性的作用；所述的信号调理模块，用于对光电接收模块接收到的30MHz频率的脉冲信号进行放大和调理，将放大调理后的30MHz频率的脉冲信号经过输出端传输到主控模块作为对比信号；所述的信号调理模块由FET输入型集成电路AD8065、电阻器R1、电阻器R2、电阻器R3、电阻器R4、电阻器R5、电阻器R6、电阻器R7、电容器C1、电容器C2、电容器C3、电容器C4、电容器C5、电容器C6组成；所述电阻器R1的电阻值为49.9Ω、电阻器R2的电阻值为499Ω、电阻器R3的电阻值为499Ω、电阻器R4的电阻值为249Ω、电阻器R5的电阻值为1.11KΩ、电阻器R6的电阻值为19Ω、电阻器R7的电阻值为1.11KΩ、电容器C1的电容值为2.2pF、电容器C2的电容值为4.7uF、电容器C3的电容值为0.1uF、电容器C4的电容值为0.1uF、电容器C5的电容值为4.7uF、电容器C6的电容值为0.1uF；所述电容器C2和电容器C5采用钽电容；所述电容器C3及电容器C4引脚焊点与FET输入型集成电路AD8065的7引脚、4引脚的引脚焊点的距离小于1cm；所述激光发射模块发射调制频率为30MHz的激光脉冲信号；所述光电接收模块接收到激光时，激发出电子流，电子流经采样电阻器R2后，电流信号被转换成电压信号，该电压信号被送至AD8065进行放大，光电接收模块经电阻器R2串接至AD8065的2脚；所述电阻器R1为去耦电阻，一端接光电接收模块另一端接地；所述电容器C1和电阻器R3并联与AD8065的2脚、6脚连接成负反馈回路；所述电容器C2、电容器C3并联组成电源+VCC的去耦电路、电容器C4、电容器C5组成电源-Vcc去耦电路；所述电阻器R6为输出隔离电阻，电阻器R5和电阻器R7为输出分压电阻，电阻器R6与电阻器R5、电阻器R7串联接地；所述电阻器R7和电容器C6并联组成频率补偿电路；所述电阻器R6一端与AD8065的6脚连接另一端与门控模块连接。