[发明专利]一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，无人驾驶汽车的普及将带来一系列安全问题，本发明着重于减小无人驾驶汽车在交通行驶中的安全风险，本发明的无人驾驶汽车的主动安全防护装置，包括主控模块、主动防护模块、显示模块、车速模块、电源模块、前右检测模块、前左检测模块，组成的主动安全防护装置使无人驾驶汽车在行驶过程中能够自动检测潜在碰撞危险，及时发出警示，同时进行主动防护。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置。

背景技术

本发明所公开的一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，无人驾驶汽车的普及将带来一系列安全问题，本发明着重于减小无人驾驶汽车在交通行驶中的安全风险，本发明的无人驾驶汽车的安全保护装置，结合光电及智能化技术使无人驾驶汽车在行驶过程中能够自动检测潜在碰撞危险，及时发出警示，同时进行主动防护，这在社会应用中具有重大工程应用价值和社会价值。

发明内容

本发明的目的是公开一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，以弥补现有技术存在的缺陷，提高无人驾驶汽车的安全性。本发明采用光学、机电、智能模块化组合结构，其核心在于快速、准确地测量出无人驾驶汽车与障碍物间的距离，并发出警示同时进行主动防护。

本发明的一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，其特征在于，包括主控模块、主动防护模块、显示模块、车速模块、电源模块、前右检测模块、前左检测模块；所述的主控模块包括输出端1、输出端2、输入端1、输入端2、输入端3；

所述主控模块，用于接收来自输入端1、输入端2、输入端3的信号并对信号进行运算处理，来自前右检测模块、前左检测模块的基准信号和对比信号进行时差转换成距离数值达到控制主动防护模块的作用；所述的主控模块的输出端1与主动防护模块连接，所述的主控模块的输出端2与显示模块连接，所述的主控模块的输入端1与前右检测模块连接，所述的主控模块的输入端2与前左检测模块连接，所述的主控模块的输入端3与车速模块连接，通过输出端1输出防护动作控制信号，通过输出端2输出实时路况信号；

所述的主动防护模块，由防护气囊和气体发生模块组成，用于接收到主控模块指令时使防护气囊充气膨胀，利用气囊的阻尼作用和气囊排气节流的阻尼作用来吸收碰撞产生的动能，防护气囊分别安装在无人驾驶汽车的前护杠的中间位置和后护杠的中间位置。

所述的显示模块，由电控玻璃和投影仪组成，用于显示主控模块输出的实时路况信号；

所述的车速模块，用于向主控模块提供实时车速数值；

所述的电源模块，用于向主控模块、主动防护模块、显示模块、车速模块、前右检测模块、前左检测模块提供12V直流电源供给；

所述的前右检测模块，用于检测车体与前方障碍物的距离，所述前右检测模块安装在无人驾驶汽车的车头右边转弯灯下方，前右检测模块距地面水平高度为32厘米；

所述的前左检测模块，用于检测车体与前方障碍物的距离，所述前左检测模块安装在无人驾驶汽车的车头左边转弯灯下方，前左检测模块距地面水平高度为32厘米。

所述的前右检测模块由30MHz脉冲发生模块、激光发射模块、光电接收模块、门控模块、信号调理模块组成；所述的前左检测模块由30MHz脉冲发生模块、激光发射模块、光电接收模块、门控模块、信号调理模块组成；

所述的30MHz脉冲发生模块与激光发射模块连接，30MHz脉冲发生模块用于产生30MHz频率的脉冲信号作为激光发射模块的输入信号源，同时将30MHz频率的脉冲信号经过输出端传输给主控模块作为基准信号；

所述的激光发射模块，用于对来自30MHz脉冲发生模块的30MHz频率的脉冲信号进行放大处理后向车前方发射；