[发明专利]一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统及遥测遥控方法

权利要求书

1.一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统，其特征在于，包括：根据地空接口控制文件内容转化而成的用于描述无人机地面站测控信息的配表（3）；

用于检测配表的合法性和完整性的配表合法性检测模块（4）；

用于将配表文件转化保存为参数表信息文件的配表转化模块（5）；所述参数表信息文件为.npmt文件；

用于将配表中的项生成为用户所需界面控件的用户界面自动生成模块（6）；

用于接收配表（3）的信息，并驱动配表合法性检测模块（4）、配表转化模块（5）和用户界面自动生成模块（6）运行的席位软件模块（7）；

所述配表（3）、配表合法性检测模块（4）、配表转化模块（5）、用户 界面自动生成模块（6）和席位软件模块（7）相互电连接；

所述席位软件模块（7）包括：

根据加载到计算机内存中的参数表信息文件内容对无人机通过数据链路向地面站下传的遥测数据信息进行解码，最终传递到用户界面（10）进行刷新显示，达到显示无人机遥测信息的目的的遥测处理模块（9）；

根据参数表信息文件内容对用户点击显示用户界面上的按钮控件或外接操作设备传递过来的遥控指令组帧到上传遥控数据信息流中，最终通过数据链路上传到无人机平台，完成遥控无人机的目的的遥控处理模块（8）；

基于上述系统的遥测遥控方法，包括如下步骤：

A.按照遥测和遥控配表格式要求将地空接口控制文件内容配入遥测配表（1）和遥控配表（2）；

B.对完成的遥测配表（1）和遥控配表（2）进行合法性检测，合法性检测不通过就返回步骤A进行配表（3）修改，合法性检测通过就进入下一步；

C.将配表（3）转化为包含了遥测参数和遥控参数的参数表信息文件；

D.根据配表（3）自动生成用户界面操控文件，系统设计人员再根据实际情况对所生成的用户界面操控文件手动进行微调美化；

E.席位软件模块（7）在初始化阶段，读取参数表信息文件和用户界面操控文件至计算机运行内存中，然后开始周期性地处理遥测和遥控数据；

所述步骤E中，席位软件模块（7）处理遥测数据的方法为：

无人机载平台（12）周期性地将遥测数据传输到地面链路数据终端（11），地面链路数据终端（11）收到遥测数据时将无人机遥测数据传输到席位软件模块（7），席位软件模块（7）的遥测处理模块（8）在接收到遥测信息数据流时在内存中查找参数表信息文件中所有的遥测参数集，根据参数表信息文件信息对每项遥测参数从遥测信息数据流中取数并解析，根据参数名一一对应的方式最终传递到用户界面（10）上进行显示，完成遥测数据的刷新显示。

2.根据权利要求1所述的基于配表的无人机地面站遥测遥控系统，其特征在于：所述配表（3）包括记录遥测信息的遥测配表（1）和记录遥控信息的遥控配表（2）。

3.根据权利要求2所述的基于配表的无人机地面站遥测遥控系统，其特征在于：所述外接操作设备包括操纵杆或脚蹬。

4.根据权利要求3所述的基于配表的无人机地面站遥测遥控系统，其特征在于：所述用户界面（10）与用户界面自动生成模块（6）电连接。

5.根据权利要求1所述的基于配表的无人机地面站遥测遥控系统，其特征在于：所述席位软件模块（7）与地面链路数据终端（11）通信连接，地面链路数据终端（11）与无人机载平台（12）通信连接。

6.根据权利要求1所述的基于配表的无人机地面站遥测遥控系统，其特征在于，所述步骤E中，席位软件模块（7）处理遥控 数据的方法为：

当无人机操作员点击用户界面（10）上的控制按钮时，席位软件模块（7）将会收到用户界面（10）传递过来的遥控指令及其参数，遥控处理模块（9）查找参数表信息文件中所有的遥控参数集，找到对应的遥控参数项并根据参数表信息文件中遥控参数项内容将用户界面（10）传递的遥控指令及其参数组帧到遥控信息数据中，并周期性地发往地面链路数据终端（11），地面链路数据终端（11）收到遥控信息数据时将遥控信息发往无人机载平台（12），无人机载平台（12）收到并解析遥控信息数据，执行相应的遥控指令，实现控制无人机的目的。