[发明专利]一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统及遥测遥控方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统及遥测遥控方法。包括配表，用于检测配表的合法性和完整性的配表合法性检测模块；用于将配表文件转化保存为参数表信息文件的配表转化模块；用于将配表中的项生成为用户所需界面控件的用户界面自动生成模块；用于接收配表的信息，并驱动配表合法性检测模块、配表转化模块和用户界面自动生成模块运行的席位软件模块。本发明通过将地空接口控制文件从程序代码中剥离，使无人机地面站软件开发效率显著提升，系统人员与软件人员的工作成果可以高效结合，减少了项目组的工作量，加快了地面站软件的工作进度，降低了公司的人力、物力成本，大大降低代码的工作量。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统及遥测遥控方法。

背景技术

随着无人机行业的蓬勃发展，无人机软件行业的竞争日益激烈，高效快速准确地开发无人机地面站软件，缩短无人机地面站软件研制周期已经成为必然趋势。无人机地面站和无人机载平台之间通过视距或者卫通链路进行信息通信，通信信息通常使用地空接口控制文件进行定义，主要包括遥测信息和遥控信息两大类。在传统的无人机地面站遥测遥控方法软件架构中，需要软件人员根据上千页的地空接口控制文件内容，手动编写遥测遥控信息代码，手动绘制UI用户界面，这种架构模式存在以下几大问题：

1.系统人员的地空接口控制文件整理和界面UI设计无法直接应用于软件，需要软件人员再进行一次实现，增加了项目组工作量，延缓项目进度；

2.编程难度较高，因此对软件人员的专业能力水平要求也高，软件出错率较高；

3.编程工作量巨大，以空军某型号地面站为例，仅关于显示要素的代码在函数功能高度集合的情况下依然多达1.5W行，在当前软件人员急缺的情况下，常常需要通过通宵熬夜加班，才能保住任务结点；

4.地空接口控制文件的变更导致地面站软件的变更，需要软件人员在外场随时保障，不易于地面站软件的后期维护；

5.不同型号设计间地空接口控制文件定义不一致，软件代码无法复用。

综合上述，可见传统的地面站软件实现方法已经不能够适应日益频繁的地空接口控制文件需求变更、多型号任务的要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提出一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统及遥测遥控方法，能够将地面站大量的遥测和遥控数据进行统一配置、管理，能够高效率、低成本地实现无人机的遥测和遥控。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于配表的无人机地面站遥测遥控系统，包括：

根据地空接口控制文件内容转化而成的用于描述无人机地面站测控信息的配表；

用于检测配表的合法性和完整性的配表合法性检测模块；

用于将配表文件转化保存为参数表信息文件的配表转化模块；

用于将配表中的项生成为用户所需界面控件的用户界面自动生成模块；

用于接收配表的信息，并驱动配表合法性检测模块、配表转化模块和用户界面自动生成模块运行的席位软件模块；

所述配表、配表合法性检测模块、配表转化模块、ui界面自动生成模块和席位软件模块相互电连接。

所述配表包括记录遥测信息的遥测配表和记录遥控信息的遥控配表。

所述席位软件模块包括：

根据加载到计算机内存中的参数表信息文件内容对无人机通过数据链路向地面站下传的遥测数据信息进行解码，最终传递到用户界面进行刷新显示，达到显示无人机遥测信息的目的的遥测处理模块；