[发明专利]用于重载荷物体的搬运器在审
| 申请号： | 201810223254.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110282572A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 马殷元;郭夜啼;汤旻安;姚闯 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B66F3/06 | 分类号： | B66F3/06;B66F3/24;B66F3/25;B66F3/44;B60S13/02 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 李艳华 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托举 搬运器 重载荷 托举机构 弹簧支架 配重支架 行走机构 可用 搬运 | ||
1.用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在所述托举框架或所述托举平台上的托举机构，其特征在于：所述托举机构包括配重支架（1）或弹簧支架（6）。
2.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个齿轮-双齿条机构；每个所述齿轮-双齿条机构由齿轮（2）、齿条Ⅰ（3）和齿条Ⅱ（4）组成；所述齿轮（2）的两侧啮合有所述齿条Ⅰ（3）和所述齿条Ⅱ（4）；所述齿条Ⅰ（3）与所述托举框架或所述托举平台相连；所述齿条Ⅱ（4）与所述配重支架（1）或所述弹簧支架（6）相连；所述齿轮（2）与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机（5）相连。
3.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个链轮-单链条机构；每个所述链轮-单链条机构由啮合在一起的链轮（8）和链条（9）组成；所述链条（9）包绕在所述链轮（8）上，且该链条（9）的两端位于所述链轮（8）的两侧；所述链条（9）的一端与所述托举框架或所述托举平台相连，其另一端与所述配重支架（1）或所述弹簧支架（6）相连；所述链轮（8）与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机（5）相连。
4.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个U型液压缸机构；每个所述U型液压缸机构由U型液压缸缸体（10）及与所述U型液压缸缸体（10）相连的活塞Ⅰ（11）和活塞Ⅱ（12）组成；所述活塞Ⅰ（11）与所述托举框架或所述托举平台相连；所述活塞Ⅱ（12）与所述配重支架（1）或所述弹簧支架（6）相连；所述活塞Ⅰ（11）上设有一个侧油孔Ⅰ；所述活塞Ⅱ（12）上设有一个侧油孔Ⅱ。
5.如权利要求2~4所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述配重支架（1）上设有配重，该配重是指常规重物或电池。
6.如权利要求2~4所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述弹簧支架（6）上设有储能弹簧（7），该储能弹簧（7）的一端与所述托举框架或所述托举平台相连。
7.如权利要求1所述的用于重载荷物体的搬运器，其特征在于：所述托举机构包括1~10个单液压缸-弹簧机构；每个所述单液压缸-弹簧机构由设有活塞Ⅲ（13）的液压缸缸体（14）和套接在所述活塞Ⅲ（13）上的储能弹簧（7）组成；所述储能弹簧（7）的一端与所述弹簧支架（6）相连，另一端与所述液压缸缸体（14）相连；所述活塞Ⅲ（13）通过所述弹簧支架（6）与所述托举框架或所述托举平台相连；所述液压缸缸体（14）的上端设有一个油孔Ⅲ，其下端设有一个油孔Ⅳ。
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