[发明专利]用于重载荷物体的搬运器

说明书

本发明涉及一种用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在所述托举框架或所述托举平台上的托举机构，其特征在于：所述托举机构包括配重支架或弹簧支架。本发明具有降低能耗、提高效率的特点，可用于重载荷物体的搬运器可把重量在0.1至50吨的物体从一个地点搬运到另外一个地点。

技术领域

本发明涉及搬运、运输机械领域，尤其涉及用于重载荷物体的搬运器。

背景技术

汽车搬运器是自动化停车系统中重要的自动化设备。自导航的汽车搬运器也称为AGV，或者停车AGV，或者汽车搬运机器人。常见的一些汽车搬运器的工作过程是：搬运器沿着小汽车长度方向进入汽车底部或者汽车托盘底部，然后通过加持轮胎、托举托盘、梳齿交换托举轮胎等方式托举起汽车或者托盘上的汽车，然后把汽车搬运到它处。汽车的重量一般分布在1吨到50吨的范围内。汽车搬运器需要托举重量在1吨到50吨范围的汽车，托举高度为0.01至0.3米左右。现存的汽车搬运器能耗较大，这对汽车搬运器的能源供给装置如供电装置提出了很高要求，尤其是汽车搬运器在采用电池供电时，能耗较大的汽车搬运器将需要频繁充电或者更换电池，这将降低汽车搬运器的使用效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种降低能耗、提高效率的用于重载荷物体的搬运器。

为解决上述问题，本发明所述的用于重载荷物体的搬运器，包括固定在托举框架或托举平台底部的行走机构以及固定在所述托举框架或所述托举平台上的托举机构，其特征在于：所述托举机构包括配重支架或弹簧支架。

所述托举机构包括1~10个齿轮-双齿条机构；每个所述齿轮-双齿条机构由齿轮、齿条Ⅰ和齿条Ⅱ组成；所述齿轮的两侧啮合有所述齿条Ⅰ和所述齿条Ⅱ；所述齿条Ⅰ与所述托举框架或所述托举平台相连；所述齿条Ⅱ与所述配重支架或所述弹簧支架相连；所述齿轮与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机相连。

所述托举机构包括1~10个链轮-单链条机构；每个所述链轮-单链条机构由啮合在一起的链轮和链条组成；所述链条包绕在所述链轮上，且该链条的两端位于所述链轮的两侧；所述链条的一端与所述托举框架或所述托举平台相连，其另一端与所述配重支架或所述弹簧支架相连；所述链轮与固定在所述托举框架或所述托举平台上的电动机相连。

所述托举机构包括1~10个U型液压缸机构；每个所述U型液压缸机构由U型液压缸缸体及与所述U型液压缸缸体相连的活塞Ⅰ和活塞Ⅱ组成；所述活塞Ⅰ与所述托举框架或所述托举平台相连；所述活塞Ⅱ与所述配重支架或所述弹簧支架相连；活塞Ⅰ上设有一个侧油孔Ⅰ；活塞Ⅱ上设有一个侧油孔Ⅱ。

所述配重支架上设有配重，该配重是指常规重物或电池。

所述弹簧支架上设有储能弹簧，该储能弹簧的一端与所述托举框架或所述托举平台相连。

所述托举机构包括1~10个单液压缸-弹簧机构；每个所述单液压缸-弹簧机构由设有活塞Ⅲ的液压缸缸体和套接在所述活塞Ⅲ上的储能弹簧组成；所述储能弹簧的一端与所述弹簧支架相连，另一端与所述液压缸缸体相连；所述活塞Ⅲ通过所述弹簧支架与所述托举框架或所述托举平台相连；所述液压缸缸体的上端设有一个油孔Ⅲ，其下端设有一个油孔Ⅳ。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明在托举汽车时利用了配重的重力，从而减轻托举力，降低托举能耗，降低动力源电机的启动电流和工作电流，提高托举速度。

2、本发明在下放汽车时利用了汽车的重力，把汽车下放时重力产生的部分能量存储在弹簧中或者配重中，从而降低下放汽车时的能耗，降低动力源电机的启动电流和工作电流，提高下放速度。

3、本发明结构简单，利用配重或者弹簧减轻了汽车这种大负荷对托举机构的冲击力，从而安全可靠性较高，可用于重载荷物体的搬运器可把重量在0.1至50吨的物体从一个地点搬运到另外一个地点。