[发明专利]一种螺丝安装器

权利要求书

1.一种螺丝安装器，其包括起子，其特征在于，所述起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，所述螺丝抓取装置包括扇板，所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上，另一端固定于所述螺丝承爪，所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与所述滑轨对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝安装器，其特征在于：所述扇板的扇轴上开有通孔，所述摆动轴穿过所述通孔安装于所述第二电机的转子上。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝安装器，其特征在于：所述弹簧的一端通过座及座轴安装于所述扇板的侧端面，所述弹簧的另一端通过座及座轴安装于所述螺丝承爪上。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝安装器，其特征在于：所述扇板上开有与所述滑轨轨迹相对应的滑槽，所述滑槽内安装有止件。