[发明专利]一种螺丝安装器

说明书

本发明提供了一种螺丝安装器，其结构设计简单合理，可以较为精确的控制每次抓取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高安装效率，其包括起子，起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，螺丝抓取装置包括扇板，扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，螺丝承爪上靠近转轴的一侧安装有弹簧，弹簧的一端固定于扇板的扇面上，另一端固定于螺丝承爪，螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与滑轨对应设置。

技术领域

本发明涉及机械加工中的螺丝安装技术领域，具体为一种螺丝安装器。

背景技术

在机械设备的加工制造过程中，常常需要在设备上安装螺丝，目前，螺丝的安装主要依靠人工实现，费时费力。现有技术中可以通过螺丝安装器将螺丝安装在产品上，但是这种螺丝安装器不能自动拿取螺丝，只能依靠工人手动拿取螺丝，速度慢且步骤繁琐，极大的降低了安装效率。现有的可以抓取螺丝的螺丝安装器容易出现每次抓取螺丝的空间定位不准确，抓取螺丝失败的问题，从而影响装配工作的连续进行，因此，发明一种能够精确判断螺丝的空间位置，准确抓取螺丝的螺丝安装器成为我们亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的人工拿取螺丝费时费力、安装效率低、现有技术中的螺丝安装器抓取螺丝空间定位不准确、抓取失败等问题，本发明提供了一种螺丝安装器，其结构设计简单合理，可以较为精确的控制每次抓取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高安装效率。

一种螺丝安装器，其包括起子，其特征在于，所述起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，所述螺丝抓取装置包括扇板，所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上，另一端固定于所述螺丝承爪，所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与所述滑轨对应设置。

其进一步特征在于，

所述扇板的扇轴上开有通孔，所述摆动轴穿过所述通孔安装于所述第二电机的转子上；

所述弹簧的一端通过座及座轴安装于所述扇板的侧端面，所述弹簧的另一端通过座及座轴安装于所述螺丝承爪上；

所述扇板上开有与所述滑轨轨迹相对应的滑槽，所述滑槽内安装有止件。

采用本发明的上述结构，扇板在第二电机驱动下沿滑轨滑动至止件限定的位置，因上料槽与滑轨对应设置，螺丝抓取装置可准确抓取上料槽内的螺钉，该装置通过设计一个滑槽来限制螺丝抓取装置的轨迹，从而较为精确的控制每次拿取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高了安装效率。

附图说明

图1为本发明装置的主视图；

图2为本发明装置的左视图；

图3为本发明装置的俯视图。

具体实施方式