[发明专利]一种西瓜自动采摘车

权利要求书

1.一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述车体包括电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，所述的机械手和旋转切割刀片分别与控制系统连接受控，在电动机上方安装有所述中间管道，在所述中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有所述西瓜储存箱，所述西瓜储存箱安装在车体内部的储存箱放置板上；在PLC控制程序的控制下，第一链杆复位，工作人员继续推动车体向前，对下一个西瓜进行采摘，在工作过程中，工作人员可根据实际情况随时更换西瓜储存箱，待工作结束时，再次按下车体上的电动机启动按钮，此时电动机停止运动，机械手和旋转切割刀片停止运动，完成对西瓜的自动采摘。

2.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的第一链杆在0~90°竖直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道。

3.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的第二链杆在0~45°水平方向移动，带动旋转切割刀片将机械手前面的西瓜藤蔓清除。

4.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的中间管道前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道，中间管道后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱中。

5.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的弹性挡板与安装板中间安装有弹性枢纽，在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变。

6.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的机械手上安装有环球切割刀片，在西瓜完全落入到机械手中时，环球切割刀片闭合，使西瓜外部的藤蔓切除。

7.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的西瓜储存箱上安装有推拉把手。