[发明专利]一种西瓜自动采摘车

说明书

一种西瓜自动采摘车，涉及农业采摘技术领域，是由电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，第一链杆上安装的机械手可以将西瓜藤蔓切割，将完整的西瓜经中间管道落入到西瓜储存箱中，第二链杆上的旋转切割刀片可以将沿途的杂乱的西瓜藤蔓切割，避免多余的西瓜藤蔓阻碍机械手对西瓜的抓取，当工作人员需要在瓜田里采摘西瓜时，使用这种西瓜自动采摘车可以更快捷的完成对西瓜的采摘，储存，极大地方便了工作人员的工作。

技术领域

本发明涉及一种西瓜自动采摘车，涉及农业采摘技术领域。

背景技术

西瓜是一种双子叶开花植物，植株性状像藤蔓，叶子呈羽毛状，它所结出的果实是瓠果，为葫芦科瓜类所特有的一种肉质果，是由3个心皮具有侧膜胎座的下位子房发育而成的假果，西瓜主要的食用部分为发达的胎座，果实外皮光滑，呈绿色或黄色，果瓤多汁为红色或黄色，罕见白瓤，西瓜性寒，味甘甜；它有清热解暑、生津止渴、利尿除烦的功效；有助于指胸膈气壅，满闷不舒服，小便不利，口鼻生疮，暑热，中暑，解酒毒等症，皮还可以做菜，入药等。西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力，我国西瓜产量巨大且其西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是西瓜的采摘还以人工采摘为主，目前尚无有效的采摘西瓜的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种西瓜自动采摘车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述的车体上具有电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔等机构，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，在电动机上方安装有一个中间管道，在中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有一个西瓜储存箱，西瓜储存想安装在车体内部的储存箱放置板上。

所述的第一链杆可以在0～90°竖直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道。

所述的第二链杆可以在0～45°水平方向移动，带动旋转切割刀片将机械手前面的西瓜藤蔓清除。

所述的中间管道前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道，中间管道后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱中。

所述的弹性挡板与安装板中间安装有弹性枢纽，可以在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变。

所述的机械手上安装有环球切割刀片，在西瓜完全落入到机械手中时，环球切割刀片闭合，使西瓜外部的藤蔓切除。

所述的西瓜储存箱上安装有推拉把手。

所述的机械手和旋转切割刀片分别与控制系统连接受控。