[发明专利]一种先进制造技术机器人手指

权利要求书

1.一种先进制造技术机器人手指，包括手指头(1)和手指节板I(2)，其特征在于：所述的手指头(1)包括固定座(1-1)、铰接凸板II(1-2)、不完全齿轮I(1-3)、T形凸棱(1-4)、横滑杆(1-5)、横滑杆滑套(1-6)、紧固螺钉I(1-7)、推拉杆(1-9)、夹杆(1-10)和中杆(1-11)，固定座(1-1)的右端固定连接有铰接凸板II(1-2)，铰接凸板II(1-2)的中间位置固定连接有不完全齿轮I(1-3)，固定座(1-1)的上端固定连接有横滑杆滑套(1-6)，横滑杆(1-5)的上端设置有T形凸棱(1-4)，T形凸棱(1-4)、横滑杆(1-5)均滑动连接在横滑杆滑套(1-6)上，横滑杆滑套(1-6)的上端通过螺纹连接有紧固螺钉I(1-7)，紧固螺钉I(1-7)顶在T形凸棱(1-4)上，固定座(1-1)的左端的前后两端均铰接连接有夹杆(1-10)，中杆(1-11)固定连接在横滑杆(1-5)的左端，中杆(1-11)的前后两端分别与一推拉杆(1-9)的一端铰接，两个推拉杆(1-9)的另一端分别铰接在两个夹杆(1-10)上，横滑杆(1-5)的下端设置有齿条状的齿轮齿；

所述的手指节板I(2)上设置有安置槽I(2-3)、紧固螺钉II(2-4)、转动圆杆(2-5)、转动圆杆座(2-6)、电机架I(2-7)、电机I(2-8)、齿轮I(2-9)、铰接凸座I(2-10)、T形槽(2-11)和门架(2-12)，手指节板I(2)的左端的前后两端均固定连接有铰接凸座I(2-10)，手指节板I(2)通过两个铰接凸座I(2-10)与铰接凸板II(1-2)铰接，手指节板I(2)的左端设置有安置槽I(2-3)，电机I(2-8)的输出轴上固定连接有齿轮I(2-9)，电机I(2-8)固定连接在电机架I(2-7)上，电机架I(2-7)的上端固定连接有转动圆杆(2-5)，手指节板I(2)的上端固定连接有转动圆杆座(2-6)，转动圆杆(2-5)间隙配合插在转动圆杆座(2-6)上，转动圆杆座(2-6)的上端通过螺纹连接有紧固螺钉II(2-4)，紧固螺钉II(2-4)顶在转动圆杆(2-5)上，电机I(2-8)位于安置槽I(2-3)内，手指节板I(2)的上端固定连接有门架(2-12)，门架(2-12)上设置有T形槽(2-11)，齿轮I(2-9)与不完全齿轮I(1-3)啮合，T形凸棱(1-4)的右端滑动连接在T形槽(2-11)内。

2.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机器人手指，其特征在于：所述的手指头(1)还包括限位片I(1-8)，固定座(1-1)的上端固定连接有限位片I(1-8)；固定座(1-1)的上端面与手指节板I(2)的上端面在同一平面时，限位片I(1-8)与手指节板I(2)的上端面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机器人手指，其特征在于：所述的手指节板I(2)上还设置有铰接凸板I(2-1)、不完全齿轮II(2-2)和限位片II(2-13)，手指节板I(2)的右端固定连接有铰接凸板I(2-1)，铰接凸板I(2-1)的中间位置固定连接有不完全齿轮II(2-2)，手指节板I(2)的右端的上端固定连接有限位片II(2-13)。

4.根据权利要求3所述的一种先进制造技术机器人手指，其特征在于：还包括手指节板II(3)，所述的手指节板II(3)上设置有安置槽II(3-1)、铰接凸座II(3-2)、齿轮II(3-3)、电机II(3-4)和电机架II(3-5)，手指节板II(3)的左端的前后两端均固定连接有铰接凸座II(3-2)，手指节板II(3)的左端设置有安置槽II(3-1)，电机II(3-4)的输出轴上固定连接有齿轮II(3-3)，电机II(3-4)固定连接在电机架II(3-5)上，电机架II(3-5)固定连接在手指节板II(3)上，电机II(3-4)位于安置槽II(3-1)内，手指节板II(3)通过两个铰接凸座II(3-2)铰接在铰接凸板I(2-1)上，齿轮II(3-3)与不完全齿轮II(2-2)啮合，手指节板I(2)的上端面和手指节板II(3)的上端面处于同一平面时，限位片II(2-13)与手指节板II(3)的上端面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种先进制造技术机器人手指，其特征在于：所述的电机I(2-8)和电机II(3-4)均通过导线连接有电源和控制开关。