[发明专利]一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置在审
| 申请号： | 201810225815.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108378779A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韦启峰;唐亚军;程引渠 | 申请（专利权）人： | 苏州市春菊电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁装置 清洁对象 超声波 超声波检测模块 回波信号 控制信号 表面粗糙度 清洁表面 驱动部件 速度参数 速度条件 清洁 损伤 运转 检测 | ||
1.一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，所述超声波检测模块基于所述被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；
2)控制单元根据不同的所述回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；
3)所述控制单元基于不同的所述控制信号控制所述清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述回波信号包含有所述回波的返回时间，所述控制单元基于不同的信号返回时间控制所述驱动部件在不同的速度条件下运转。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述控制单元内设置有所述返回时间的阈值，如所述回波的返回时间高于所述阈值，所述控制单元控制所述驱动部件进入第一速度运转模式，反之则进入第二速度运转模式，所述第一速度运转模式的速度大于所述第二速度运转模式的速度。
4.根据权利要求3所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述第一速度运转模式针对的所述被清洁对象为地毯。
5.根据权利要求3所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述第二速度运转模式针对的所述被清洁对象为地板或者地砖。
6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述清洁装置为吸尘器，所述清洁端为吸尘器的吸尘端。
7.根据权利要求1-3任一所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述驱动部件为电机。
8.一种清洁装置，包括清洁主机和清洁端，其特征在于，所述清洁主机内驱动部件通过权利要求1-7任一所述的控制方法实现被控制。
9.根据权利要求8所述的一种清洁装置，其特征在于，所述清洁主机为吸尘器主机，所述清洁端为吸尘器主机的吸尘端。
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