[发明专利]一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置

说明书

本发明提供了一种基于超声波的清洁装置控制方法，其包括以下步骤：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，超声波检测模块基于被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)控制单元基于不同的控制信号控制清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。本发明还提供了一种清洁装置。本发明相较于现有技术可以针对不同清洁表面实现针对性的清洁，降低对于被清洁对象的损伤。

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，具体而言，涉及一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置。

背景技术

目前，对于吸尘器等清洁装置的清洁控制，主要依靠于其上的吸尘刷头实现吸尘等清洁作业，工作时，吸尘器主机内的电机等驱动部件驱动吸尘刷头的吸尘运转，吸尘效率也由电机实现驱动作用。

但是，在实际清洁时，正对不同的场合，吸尘器会碰到不同的清洁表面，例如对于地毯或者地板等的清洁，而目前的吸尘器的吸尘效率都是单一或者用户自行调节的，吸尘器并不能根据不同的清洁表面来实现不同的清洁效率的调整，因而如果采用单一或者不可控的清洁效率来清洁地毯，可能会造成清洁的不彻底，而清洁地板时也可能造成对地板的损伤。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以针对不同清洁表面实现针对性清洁的基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置。

为此，一方面，本发明提供了一种基于超声波的清洁装置控制方法，其包括以下步骤：

1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，超声波检测模块基于被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；

2)控制单元根据不同的回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；

3)控制单元基于不同的控制信号控制清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。

进一步地，上述回波信号包含有回波的返回时间，控制单元基于不同的信号返回时间控制驱动部件在不同的速度条件下运转。

进一步地，上述控制单元内设置有返回时间的阈值，如回波的返回时间高于阈值，控制单元控制驱动部件进入第一速度运转模式，反之则进入第二速度运转模式，第一速度运转模式的速度大于第二速度运转模式的速度。

进一步地，上述第一速度运转模式针对的被清洁对象为地毯。

进一步地，上述第二速度运转模式针对的被清洁对象为地板或者地砖。

进一步地，上述清洁装置为吸尘器，清洁端为吸尘器的吸尘端。

进一步地，上述驱动部件为电机。

另一方面，本发明提供了一种清洁装置，包括清洁主机和清洁端，清洁主机内驱动部件通过上述的控制方法实现被控制。

进一步地，上述清洁主机为吸尘器主机，清洁端为吸尘器主机的吸尘端。

本发明所提供的一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置，相较于现有技术主要具有以下优点：利用超声波检测的原理，检测被清洁对象，通过回波信号来实现控制单元对于被清洁对象材质的识别，例如是地毯还是地板，然后控制单元再以适合该材质被清洁对象的速度控制参数来控制电机运行，从而使得清洁更适合相应的被清洁对象，针对不同清洁表面实现针对性的清洁，降低对于被清洁对象的损伤。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种基于超声波的清洁装置的结构示意图；