[发明专利]制动系统及汽车

说明书

本发明实施例提供一种制动系统及汽车。所述制动系统包括：电子控制单元；与所述电子控制单元电性连接的制动电磁阀，用于接收所述电子控制单元发出的第一控制信号；与所述制动电磁阀连接的制动器，用于制动所述汽车；与所述电子控制单元连接的驻车电磁阀，用于接收所述电子控制单元发出的第二控制信号；与所述驻车电磁阀连接的驻车制动器，用于控制汽车驻车；蓄能器，用于为制动系统的各个部件供能。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种制动系统及汽车。

背景技术

目前市场运行的无人驾驶巴士制动系统是用电机加传动机构驱动踏板实现自动制动；驻车系统方案仍然沿用传统车的手刹系统，无法实现无人驾驶车辆的自动驻车，仅用于紧急情况下的巴士乘客的紧急制动使用，安全性差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种制动系统及汽车。

本发明实施例提供的一种制动系统，应用于汽车，所述制动系统包括：

电子控制单元；

与所述电子控制单元电性连接的制动电磁阀，用于接收所述电子控制单元发出的第一控制信号；

与所述制动电磁阀连接的制动器，用于制动所述汽车；

与所述电子控制单元连接的驻车电磁阀，用于接收所述电子控制单元发出的第二控制信号；

与所述驻车电磁阀连接的驻车制动器，用于控制汽车驻车；

蓄能器，用于为制动系统的各个部件供能。

可选地，所述制动系统还包括：

与所述制动器连接的制动压力传感器，所述制动压力传感器用于检测所述制动器的压力状态，并将所述制动器的压力状态传输给所述电子控制单元。

通过设置所述制动压力传感器，可以有效测得所述制动器的压力状态，以所述电子控制单元能够获知所述制动器的压力状态，以使所述电子控制单元能够根据所述制动器的压力状态控制所述制动电磁阀。

可选地，所述制动器包括第一制动器和第二制动器，所述制动电磁阀包括第一制动电磁阀和第二制动电磁阀；所述第一制动电磁阀用于控制所述第一制动器，所述第二制动电磁阀用于控制所述第二制动器；

所述电子控制单元用于根据第一制动器和第二制动器的压力状态调节传输给所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀的控制信号，以为所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力分配。

通过设置两个制动器，可以更好地制动汽车，也使汽车在被制动时更加平衡。

可选地，所述制动压力传感器包括第一制动压力传感器和第二制动压力传感器；

所述第一制动压力传感器用于检测所述第一制动器的压力状态，并将所述第一制动器的压力状态传输给所述电子控制单元；

所述第二制动压力传感器用于检测所述第二制动器的压力状态，并将所述第二制动器的压力状态传输给所述电子控制单元；

所述电子控制单元还用于根据所述第一制动器的压力状态和所述第二制动器的压力状态调节传输给所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀的控制信号，以为所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力分配。

根据测试得到的第一制动器和第二制动器的压力状态，以为所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力分配，使电子控制单元能好地分配第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力，进而使被制动的汽车平衡性更好。

可选地，所述驻车制动器包括活塞弹性件，所述活塞弹性件在汽车不需要驻车状态中处于压缩状态；需要驻车时，所述活塞弹性件被释放。

可选地，所述制动系统还包括：