[发明专利]自主车辆转换

权利要求书

1.一种用于车辆的总成，包括：

传感器模块，所述传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面；

多个传感器，所述多个传感器由所述传感器模块支撑；

锁，所述锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由所述传感器模块支撑在所述周边内部；以及

计算机，所述计算机由所述传感器模块支撑并且编程为致动所述锁。

2.根据权利要求1所述的总成，还包括接口模块，所述传感器模块利用所述锁固定到所述接口模块。

3.根据权利要求2所述的总成，其中所述接口模块包括与顶端部相对的底端部并且限定了延伸通过所述底端部和所述顶端部的通路，所述传感器模块由所述接口模块的所述顶端部支撑。

4.根据权利要求3所述的总成，还包括可释放联接器，所述可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过所述通路到达所述接口模块的所述底端部。

5.根据权利要求4所述的总成，其中所述可释放联接器包括磁体。

6.根据权利要求3所述的总成，其中所述接口模块可在连接到所述顶端部的连接位置和从所述顶端部断开的断开位置之间移动，并且所述总成还包括固定到所述接口模块的所述底端部的车辆连接元件，所述车辆连接元件当所述接口模块处于所述断开位置时可通过所述顶端部被接近并且当所述接口模块处于所述连接位置时不可通过所述顶端部被接近。

7.根据权利要求3所述的总成，还包括第一密封件，所述第一密封件设置在所述传感器模块和所述接口模块的所述顶端部之间并且沿着所述周边邻接所述传感器模块的所述外表面和邻接所述接口模块的所述顶端部。

8.根据权利要求7所述的总成，还包括安装到所述接口模块的所述底端部上的第二密封件。

9.一种车辆，包括：

车顶，所述车顶具有顶部表面；

接口模块，所述接口模块具有与顶端部相对的底端部并且限定了从所述底端部延伸到所述顶端部的通路，所述接口模块由所述车顶的所述顶部表面支撑并且在所述底端部处封闭所述通路；

传感器模块，所述传感器模块由所述接口模块支撑并且在所述顶端部处封闭所述通路，所述传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面；

多个传感器，所述多个传感器由所述传感器模块支撑；

锁，所述锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由所述传感器模块支撑在所述周边内部；以及

计算机，所述计算机由所述传感器模块支撑并且编程为致动所述锁。

10.根据权利要求9所述的车辆，还包括可释放联接器，所述可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过所述接口模块的所述通路并且可释放地固定到所述车顶。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中所述接口模块可在连接到所述顶端部的连接位置和从所述顶端部断开的断开位置之间移动，并且所述车辆还包括将所述接口模块固定到所述车顶的车辆连接元件，所述车辆连接元件当所述接口模块处于所述断开位置时可通过所述顶端部被接近并且当所述接口模块处于所述连接位置时不可通过所述顶端部被接近。

12.根据权利要求9所述的车辆，所述密封件包括第一密封件，所述周边包括第一周边，所述第一密封件设置在所述接口模块和所述传感器模块之间并且限定了所述第一周边，在所述接口模块的所述顶端部处的所述通路位于所述第一周边内。

13.根据权利要求12所述的车辆，所述密封件还包括第二密封件，所述周边还包括第二周边，所述第二密封件设置在所述接口模块和所述车顶之间并且限定了所述第二周边，在所述接口模块的所述底端部处的所述通路位于所述第二周边内。