[发明专利]自主车辆转换

说明书

一种总成包括传感器模块，该传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面。该总成包括多个传感器，该多个传感器由传感器模块支撑。该总成包括锁，该锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由传感器模块支撑在周边内部。计算机由传感器模块支撑并且被编程为致动锁。

技术领域

本发明涉及自主车辆转换。

背景技术

例如，自主车辆可以包括以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆的控制器。在自主模式下，控制器控制车辆推进、制动以及转向中的每一个。在半自主模式下，计算机控制车辆的推进、制动以及转向中的一个或两个。

自主车辆包括用于在没有驾驶员输入的情况下进行操作的各种传感器。这些传感器将输入提供给用于以自主模式和/或半自主模式操作的计算机。许多大规模生产的车辆没有这种传感器。

发明内容

根据本发明，提供一种总成，包括：

传感器模块，该传感器模块具有配置为接收密封件并且限定了周边的外表面；

多个传感器，该多个传感器由传感器模块支撑；

锁，该锁可在锁定状态和解锁状态之间移动并且由传感器模块支撑在周边内部；以及

计算机，该计算机由传感器模块支撑并且编程为致动锁。

根据本发明的一个实施例，还包括接口模块，传感器模块利用锁固定到接口模块。

根据本发明的一个实施例，接口模块包括与顶端部相对的底端部并且限定了延伸通过底端部和顶端部的通路，传感器模块由接口模块的顶端部支撑。

根据本发明的一个实施例，还包括可释放联接器，可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过通路到达接口模块的底端部。

根据本发明的一个实施例，可释放联接器包括吸引装置。

根据本发明的一个实施例，可释放联接器包括磁体。

根据本发明的一个实施例，接口模块可在连接到顶端部的连接位置和从顶端部断开的断开位置之间移动，并且该总成还包括固定到接口模块的底端部的车辆连接元件，车辆连接元件当接口模块处于断开位置时可通过顶端部被接近并且当接口模块处于连接位置时不可通过顶端部被接近。

根据本发明的一个实施例，还包括第一密封件，第一密封件设置在传感器模块和接口模块的顶端部之间并且沿着周边邻接传感器模块的外表面和邻接接口模块的顶端部。

根据本发明的一个实施例，还包括安装到接口模块的底端部上的第二密封件。

根据本发明的一个实施例，传感器模块邻接接口模块并且在接口模块的顶端部处封闭通路。

根据本发明的一个实施例，还包括在周边内从传感器模块延伸的电线。

根据本发明，提供一种车辆，包括：

车顶，该车顶具有顶部表面；

接口模块，该接口模块具有与顶端部相对的底端部并且限定了从底端部延伸到顶端部的通路，接口模块由车顶的顶部表面支撑并且在底端部处封闭通路；以及

传感器模块，该传感器模块由接口模块支撑并且在顶端部处封闭通路。

根据本发明的一个实施例，还包括可释放联接器，可释放联接器由传感器模块支撑并且延伸通过接口模块的通路并且可释放地固定到车顶。

根据本发明的一个实施例，接口模块可在连接到顶端部的连接位置和从顶端部断开的断开位置之间移动，并且该车辆还包括将接口模块固定到车顶的车辆连接元件，车辆连接元件当接口模块处于断开位置时可通过顶端部被接近并且当接口模块处于连接位置时不可通过顶端部被接近。