[发明专利]电梯控制交互装置、机器人及电梯控制交互系统

权利要求书

1.一种用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述电梯控制交互装置包括多个电梯控制交互模块，所述多个电梯控制交互模块一一对应地分别对应于多个电梯运行主控模块，并组成通信网络；各所述电梯控制交互模块包括：

电梯端无线通信子模块，用于与机器人进行无线通信；

交互控制子模块，分别与所述电梯端无线通信子模块以及所对应的电梯运行主控模块进行数据通信，用于接收机器人发送的乘梯信息以及从所对应的电梯运行主控模块实时获取电梯运行状态信息；所述的机器人发送的乘梯信息包括呼梯请求信息以及表示机器人是处于轿厢内还是轿厢外的乘梯状态信息，所述电梯运行状态信息包括轿厢楼层信息、轿厢运行方向信息、轿厢开门到位信息以及轿厢操纵箱的楼层登记信息；

在所述多个电梯控制交互模块中，其中一个电梯控制交互模块为主机，其余电梯控制交互模块为从机；各所述从机将自身接收到的机器人的乘梯信息以及自身获取的电梯运行状态信息发送给所述主机，所述主机的交互控制子模块根据接收的信息输出机器人出发楼层的外呼梯指令，并确定为机器人提供乘梯服务的服务电梯，通过对外发送通知机器人进入或离开服务电梯轿厢的通知信息以及对所述服务电梯的运行进行控制的控制信息，以实现机器人自动乘坐电梯。

2.如权利要求1所述的用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述主机和其余从机通过总线通信连接；所述交互控制子模块分别与所述电梯端无线通信子模块和所述电梯运行主控模块有线通信连接。

3.如权利要求1或2所述的用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述电梯运行主控模块为设置在电梯控制柜中的电梯主控板；多个所述电梯控制柜和多个所述电梯控制交互模块均设置在电梯机房中。

4.如权利要求1或2所述的用于群控运行模式的电梯控制交互装置，其特征在于，所述主机的交互控制子模块用于在接收到任一从机发送的机器人呼梯请求信息以及表示该机器人处于轿厢外的乘梯状态信息时，向对应于主机的电梯运行主控模块输出机器人出发楼层的外呼梯指令，并将响应外呼梯指令最先到达机器人出发楼层、且与机器人的乘梯方向一致的电梯确定为所述的服务电梯，在服务电梯的轿厢开门到位时通知机器人进入轿厢，并向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出使轿厢门开门保持第一预定时间的开门保持指令，在轿厢位于机器人出发楼层且接收到机器人发送的表示机器人处于轿厢内的乘梯状态信息时向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出释放开门保持的指令以及使轿厢操纵箱的机器人目标楼层按键实现呼叫登记的登记指令，并且在输出所述登记指令之后、轿厢到达目标楼层之前的时段内使轿厢操纵箱的机器人目标楼层按键始终保持在呼叫登记状态，在轿厢到达目标楼层、且轿厢开门到位时通知轿厢内的机器人离开轿厢，并向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出使轿厢门开门保持第二预定时间的开门保持指令，在轿厢位于目标楼层且接收到机器人发送的表示机器人处于轿厢外的乘梯状态信息时向对应于服务电梯的电梯运行主控模块输出释放开门保持的指令；

各所述从机的交互控制子模块用于接收和执行主机发送的与该从机所对应的电梯运行主控模块相关的指令，并将主机发送给机器人的通知信息转发给机器人。