[发明专利]一种固态激光雷达在审
| 申请号： | 201810227934.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108318873A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发射组件 固态激光 接收组件 雷达 大规模商用 远距离测量 工艺简化 结构设置 内部器件 使用寿命 光路 量产 装调 紧凑 激光 发射 制造 | ||
1.一种固态激光雷达，其特征在于，包括发射组件和接收组件，所述接收组件设置于所述发射组件上方，还包括MEMS器件，用于改变所述发射组件的发射激光的光路方向。
2.如权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于，所述发射组件包括若干个发射器，所述发射器的发射激光均朝向所述MEMS器件。
3.如权利要求2所述的一种固态激光雷达，其特征在于，所述发射器的发射激光均具有相同的仰角α。
4.如权利要求2所述的一种固态激光雷达，其特征在于，任意相邻的两个所述发射器的发射激光之间的夹角相同，均为β。
5.如权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于，所述MEMS器件通过MEMS支架固定，所述发射组件设置于经所述MEMS器件反射的出射激光的光路范围之外。
6.如权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于，所述接收组件通过接收支架固定，所述接收组件固定于接收支架的上部，所述发射组件和所述MEMS器件分别设置于所述接收支架的两侧。
7.如权利要求6所述的一种固态激光雷达，其特征在于，所述接收支架下部开设有通过发射激光和出射激光的通孔。
8.如权利要求6所述的一种固态激光雷达，其特征在于，所述发射组件设置于所述接收组件的前侧，所述MEMS器件设置于所述接收组件的后侧。
9.如权利要求1所述的一种固态激光雷达，其特征在于，还包括底座和外壳，所述发射组件、所述接收组件和所述MEMS器件固定于所述底座上，且设置于所述外壳和所述底座合围而成的空腔内。
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