[发明专利]一种固态激光雷达

说明书

本发明公开了一种固态激光雷达，包括发射组件和接收组件，接收组件设置于发射组件上方，还包括MEMS器件，用于改变发射组件的发射激光的光路方向。上述固态激光雷达，不具有任何机械式旋转部分，采用MEMS器件结构小巧便于制造，内部器件结构设置紧凑，装调工艺简化，满足远距离测量和良好接收效果的使用要求，还具有稳定性好、使用寿命长、小型化、利于量产和价格合理等特点，适合大规模商用。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种固态激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶技术对环境进行探测的主要传感器。目前激光雷达主要采用机械旋转式：旋转部件带动发射模块、接收模块360°旋转以得到周围环境距离信号。

然而上述机械旋转式激光雷达有诸多缺点：连接旋转部分和固定部分的滑环，易磨损，影响整个装置的使用寿命；旋转部分占用体积大，在未来的应用中，很难再进一步缩小体积实现小型化；多线(如32线、64线)的激光雷达发射模块与接收模块以成对的方式设置，对角度设置要求高，制造难度大，不利于量产且价格高昂。

发明内容

本发明实施例中提供了一种固态激光雷达，其不仅能够对环境进行探测扫描，满足远距离探测和良好接收效果的要求，还具有体积小型、器件稳定性和继承性佳、价格合理、利于量产等特点。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

提供了一种固态激光雷达，包括发射组件和接收组件，所述接收组件设置于所述发射组件上方，还包括MEMS器件，用于改变所述发射组件的发射激光的光路方向。

优选的，所述发射组件包括若干个发射器，所述发射器的发射激光均朝向所述MEMS器件。

优选的，所述发射器的发射激光均具有相同的仰角α。

优选的，任意相邻的两个所述发射器的发射激光之间的夹角相同，均为β。

优选的，所述MEMS器件通过MEMS支架固定，所述发射组件设置于经所述MEMS器件反射的出射激光的光路范围之外。

优选的，所述接收组件通过接收支架固定，所述接收组件固定于接收支架的上部，所述发射组件和所述MEMS器件分别设置于所述接收支架的两侧。

优选的，所述接收支架下部开设有通过发射激光和出射激光的通孔。

优选的，所述发射组件设置于所述接收组件的前侧，所述MEMS器件设置于所述接收组件的后侧。

优选的，还包括底座和外壳，所述发射组件、所述接收组件和所述MEMS器件固定于所述底座上，且设置于所述外壳和所述底座合围而成的空腔内

本发明公开了一种固态激光雷达，其包括发射组件、接收组件和MEMS器件，接收组件设置于发射组件上方，发射组件的发射激光均朝向MEMS器件，经MEMS器件反射的出射激光向周围环境进行探测扫描；经MEMS器件反射的出射激光具有较好的视场角和扫描密度，能够满足激光雷达远距离探测的使用要求。接收组件接收由周围环境反射回的反射激光，并进行相应处理。固态激光雷达不具有任何机械式旋转部分，提高了整个装置的稳定性和使用寿命；MEMS器件结构小巧，占用的空间少，使用可靠性佳，便于制造；发射组件、接收组件和MEMS器件结构设置紧凑，散热良好且充分利用内部空间，促进装置小型化；内部器件装调工艺简化，利于产品量产和控制成本，更适合大规模商用。

附图说明