[发明专利]一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置

权利要求书

1.一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，其特征是: 本方法包括四步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步数据加密模块，第四步数据压缩存储。

2.根据权利要求1所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，其特征是: 所述的第一步数据获取模块是获取数据，数据包括图像数据、实时分析的结构化数据、车辆控制器局域网络CAN数据、卫星定位GPS数据、加速度传感器数据。

3.根据权利要求1所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，其特征是: 所述的第二步数据同步模块是采集设备通过时间戳同步采集到的多种类型的原始数据以及处理后的结构化数据，并将上述数据封装成同步数据帧。

4.根据权利要求1所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，其特征是: 所述的第三步数据加密模块是采用密钥算法，DES是数据加密标准； 3DES是基于DES，对一块数据用三个不同的密钥进行三次加密，强度更高；AES是高级加密标准；BLOWFISH使用变长的密钥，长度可达448位；根据需求选择上述对应的加密算法。

5.根据权利要求1所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，其特征是: 所述的第四步数据压缩存储是经过数据加密后，对视频进行高压缩的编码压缩，非视频传感器数据进行无损压缩，保存为文件。

6.一种车辆及环境感知数据处理和存储的装置，其组成包括: 车辆，其特征是: 所述的车辆连接图像传感器、车辆控制器、卫星定位传感器、加速度传感器。

7.根据权利要求6所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的装置，其特征是:通过所述的图像传感器获取图像传感器数据，通过所述的车辆控制器获取车辆控制器局域网络CAN数据，通过所述的卫星定位传感器获取卫星定位传感器GPS数据，通过所述的加速度传感器获取加速度传感器数据。