[发明专利]一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置

说明书

一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置。其特征是:本方法包括四步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步数据加密模块，第四步数据压缩存储。本发明用于车辆及环境感知数据处理和存储。

技术领域：

本发明涉及一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置。

背景技术：

环境感知系统在车辆自身传感信息模块、通信信息模块的基础上，获取车辆外部周边物体状态、公路状态、天气、车流、电子地图、停车场等信息，并将这些信息提供给驾驶员或车辆自动控制系统。采集系统获取的数据包括图像数据，实时分析的结构化数据，车辆控制器局域网络CAN数据，卫星定位GPS数据，加速度传感器数据等。环境感知数据是随着无人驾驶技术的发展产生出的新型数据类型，这些数据的同步及安全存储成为这一领域的重要环节。

现有的存储方法主要是将视频数据，不同类型的传感器数据分别存储;这些存储方法的缺点包括：无法确保视频数据以及不同类型的传感器数据的同步；数据冗余，数据占用空间大；数据明文存储，缺少安全访问机制以及数据完整性校验。

发明内容：

本发明的目的是提供一种数据压缩，减少冗余数据的空间占用的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，本方法包括四步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步数据加密模块，第四步数据压缩存储。

所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，所述的第一步数据获取模块是获取数据，数据包括图像数据、实时分析的结构化数据、车辆控制器局域网络CAN数据、卫星定位GPS数据、加速度传感器数据。

所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，所述的第二步数据同步模块是采集设备通过时间戳同步采集到的多种类型的原始数据以及处理后的结构化数据，并将上述数据封装成同步数据帧。

所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，所述的第三步数据加密模块是采用密钥算法，DES是数据加密标准； 3DES是基于DES，对一块数据用三个不同的密钥进行三次加密，强度更高；AES是高级加密标准；BLOWFISH使用变长的密钥，长度可达448位；根据需求选择上述对应的加密算法。

所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法，所述的第四步数据压缩存储是经过数据加密后，对视频进行高压缩的编码压缩，非视频传感器数据进行无损压缩，保存为文件。

一种车辆及环境感知数据处理和存储的装置，其组成包括: 车辆，所述的车辆连接图像传感器、车辆控制器、卫星定位传感器、加速度传感器。

所述的一种车辆及环境感知数据处理和存储的装置，通过所述的图像传感器获取图像传感器数据，通过所述的车辆控制器获取车辆控制器局域网络CAN数据，通过所述的卫星定位传感器获取卫星定位传感器GPS数据，通过所述的加速度传感器获取加速度传感器数据。

有益效果：

1.本发明确保多传感器数据能够同步采集，采集的全面。

2.本发明的数据加密将防止数据被查看或修改，并在原本不安全的信道上提供安全的通信信道，防止数据被读取。

3. 本发明针对视频数据进行压缩编码，保证数据质量的前提下，减小存储空间占用。

4. 本发明包含一种视频结构化数据和传感器数据合并存储的数据的能力。

附图说明：

附图1是本发明的数据流示意图。

附图2是本发明的数据获取流程图。

附图3是本发明的数据封装的数据帧格式图。